Azok számára, akik nem akarnak copy-paste művelettel bajlódni, ide teszem a forráskódot ( szabadon felhasználható ):

C nyelvű forrásfile

A lefordított HEX file

H-hid kapcsolási rajz

A remekmű üzemelés közben itt tekinhető meg ( katt a képre! ) :

Fejlesztési irány lehet a motor sebességének szabályozása, amit a vezérlő vonalakra kiadott PWM sorozattal lehetne elérni vagy a híd közös ágába beépítve egy kapcsolóeszközt a 16F690-es hardweres PWM moduljával vezérelni azt. Ezeket a megoldásokat már az olvasóra bízom.

Végezetül a kísérlethez és a cikkhez használt szoftverekről:

Operációs rendszer: Debian Linux 6.0 "Squeeze" ( teljesen szabad, ingyenes )

Pic-es fejlesztő: PIKlab 0.15.11 ( szabad, igyenes program )

A H-hid kapcsolási rajza ezzel készült: KiCad ( Linux mellett más operációs rendszereken is működő szabad, korlátozásmentes, ingyenes program )

A képek méretezéséhez, vágásához a GIMP 2.6.10 változatát használtam ( szabad, ingyenes program )

Az összeállítási vázlat a KDE rendszer kolorpaint programjával készült ( szabad, ingyenes program )

A C fordítóprogram: SDCC ( többféle operációs rendszeren futó szabad, ingyenes program )

Az SDCC mellé szükséges assembly fordító: GPUTILS ( multiplatform, szabad, ingyenes program )

Mint látható, az egész kísérlet szabadon felhasználható programokkal megoldható. Én ezeket használom már több mint két éve nagy megelégedéssel és örömmel. A fejlesztőik a neten elérhetők, ha kérdésem észrevételem van a programokkal kapcsolatban, van kihez fordulni.

Köszönöm a hobbielektronika.hu-nak, hogy megoszthattam az előzőeket. Remélem, sikerült kedvet adnom másoknak is a kísérletezéshez! Sok sikert kívánok hozzá mindenkinek!