Szükségem lenne egy kapcsolásra, DC 12V nagyteljesítményű motor forgásirányváltás.

Hol a probléma?

Probléma az hogy nem nagyon értek hozzá.
kis csip csupp 1 tranyos kapcsolasokat mar levezéreltem pic l.(kijelző,kis relé,....stb.)
De most egy 4A 12v dc motort kell ide-oda vezérelnem. ehez keresek kapcsolást.
adott 3 azonos moci, 2 höz kell forgásirány váltás, azonos fordulatszám. A 3. nak meg csak egy irányba kell forognia. normal terhelés mellet a motorok áram felvétele 1,5 A, max terhelésnél 4A. Nyah ehez keresek kapcsolást, vagy valami segytséget.

Hali!
Van egy PICBIT nevű progi ami kifejezetten vezérlési feladatokat hivatott meoldani.
Ezzel szerintem meg tudnád oldani a motorok vezérlését,valami BD...tranyón keresztül.A fordulatszámot pedig
U stabokkal lehetne beállítani.
Forgásirány váltáshoz legegyszerübb relét alkalmazni,az elektronika kicsit macerás lenne szerintem.Ha segítség kell a kapcsirajzhoz,csak szólj!
A másik megoldás:specko motor driver IC-k,
viszont nem tudom ezek milyen árban mozognak.

Köszi a vezérlést megtudom oldani magam is. igazábol az illesztés a fontos. 4A mar kcisit sok.
A relé meg kilőve mert nem akarom 2 havonta cserélgetni a relét. nagyon sok a forgasirány vátás és az érintkezőket igen csak kikezdené. Fordulatszám állandó, tehát nem kell változtani.
arra gondoltam hogy a 3. motor illesztését (mely csak 1 irányba forog), egy IRLZ24 hexfet l oldanam meg. ehez mitszoltok??.
A forgás irány váltáshoz meg talán egy hidkapcsolást kéne találnom.

Hi! Sztemne aggódj a relével kapcsolatban. Vannak kimondottan ilyen célra kifejlesztett relék, amelyek bírják a sűrű kapcsolgatást, és mégsem sülnek be...

leeht hogy beprobalok egy telemechaniq t vagy egy omron relét.

Csá!
Szerintem ha relével oldod meg,nem fogsz csalódni.Omronék pedig kiváló ipari felhasználású reléket készítenek!Szakmai tapasztalat.

Hali!

Erre a feladatra egyértelműen a híd a megoldás. Ahogy mondod: a relé kilőve!
A 4A pedig elég kis áram egy FET-es hídnak. (A relének főleg sűrű kapcsolással sok is.)

A korrekt megoldáshoz egy jó meghajtó fokozatot kell csak építeni, ami valószínűleg legolcsóbban diszkrét elemekből építhető fel. Két-két N és P csatornás MOS-FET, a gate-en soros ellenállás párhuzamosan ezzel egy kondi. És a meghajtó fokozatot nagy áramúra (n*10mA) és gyorsra tervezve melegedés nélkül lehet gyorsan és sűrűn irányt váltani. Sőt, ezzel megoldható az azonnali (tehetelenség nélküli) forgás leállítás is. Na ez azért nagyban függ a meghajtott eszköz tehetetlenségi nyomatékától .

Mellesleg négy FET és pár tranzisztor/IC sokkal olcsóbb is mint 2 db !normális! relé.

Üdv.

Ez igy van , akkor kilukadtunk ott ami nekem kell.Tehát már csak egy kapcsolasi rajz kéne örülök ennek a megoldásnak amit mondtál.

Az a kérdés, hogy mivel akarod meghajtani a hídmeghajtót , a 12V és az 5V-os részek találkozási felületének kialakítása miatt. Már ha 5V-os egyáltalán a vezérlésed.
Illetve mi az a gyakoriság amivel kapcsolni szeretnéd. Ha másodpercenként, akkor nagyáramú hídmeghajtó kell. Ha ritkábban, akkor még talán egy 40XX CMOS is elég.

permészetesen pic és opto. és max üzemnél 5masodpercenkén kel mozognia.

Hali!

Akkor szerintem egy ilyennel egyszerűen megoldhatod a problémát.
A 40106 kb. 6 mA-rel tudja hajtani a FET-ek gate-jét átkapcsoláskor, utána már csak feszültség kell neki. Ez szerintem elég ahhoz, hogy 5 másodpercenként melegedés nélkül kapcsolgasd.
A táp és föld ág meghajtása ellentétes, ha ez zavar, akkor a tápoldali 40106-okat duplázd meg (sorban egy másikkal). Ekkor meghajtás nélkül minden FET lezárt állapotú. (Eredeti esetben a tápoldali FET-ek nyitva vannak meghajtás nélkül.)

Az OC1 és OC2 meghajtásával egyik, OC3 és OC4 meghajtásával másik irányba forog a motor. Az OC2-OC4 vagy OC1-OC3 egyidejű meghajtásával tehetetlenség nélkül áll le a forgás. Minden lábat elengedve saját tehetetlenséggel (lassan) áll le.

Az OC pontok az optocsatolók kollektora, emitterük földön.

Röviden ennyi.

Üdv.

örülök hogy van ez a fórum.
És ez igen csak perfekt válasz volt!!!!!!
Ez kell nekem és nagyon köszönöm.

Szivesen!
Ha van kérdés, szólj.
És persze az OC1-OC4 és OC3-OC2 párosokat ne hajtsd egyszerre, mert kiszáll a füst a FET-ekből (vagy a tápból). Esetleg valami védelem hasznos lehet.

Üdv.

Nézd meg a fet árakat mert esetleg szóba jöhet az LMD18200-as motorvezérlő is azt hiszem úgy 4000-Ft körül van az ára és ennek van egy irány és egy sebesség bemenete TTL szinten, a sebesség egyszerü 555-el beállítható.
Üdv

Hello!
Lenne egy kérésem hozzátok agytrösztökhöz .
Egy komplex feladatot kaptam, egy DC motor forgásirány-változtatására illetve fordulatszámának szabályozására mégpedig egy mikrokontrollerrel kell megoldanom. Ami nekem van mikrovezérlő, egy PIC16F877-es. Ezzel is meg lehet oldani, azt tudom, tehát nem kell hozzá a Microchip-nek a kifejezetten erre a célra kifejlesztett motorvezérlő kontrollerje. Mindenféleképpen én is a H-híd mellett döntöttem, csak valami normális illesztést keresnék a PIC-hez. Mondjuk az itt feltett kapcsolást összeraktam, de nem akart működni . Nem füstölt el semmi (még jó) .
Sajnos az idő sürget, tehát szívesen várom ebben a témában a már jobban elmélyültek válaszát!
A segítséget előre is köszönöm!

Üdv mindenkinek!

Hello!

Senki nem olyan jártas a motor vezérlésben, hogy tudjon egy-két apróbb instrukciót adni nekem?
Köszönöm előre is a segítséget!

Üdv

Kérdés, hogy mekkora a motorod, én is H-híddal csináltam, és PIC-el, de én Tranyókat használtam fetek helyett, a tranyók bázisára egy-egy 1K-s ellenállat és kész is, onnantól már csak arra kell figyelni, hogy mikor melyiket nyitod, zárod... másik a P16F877 ICD1-gyel hajlamos programozás közben false jeleket kidobálni a portokra, tehát előfordulhat, hogy rövidre zárja neked a tápot... ami nagyon nem jó, szóval ha van rá mód a H-híd tápellátását lehessen megszakítan egy kapcsolóval, és mindig kapcsold le mikor progizod az ICt. Feltéve, hogy ilyen módszerekkel progizod mint ICD...

Hello mspike!

A problémám pontosan ezzel a H-híddal lenne. Megpróbáltam én is tranyókkal, de a DC motorom tekercsének az ellenállása 43 Ohm-os és ha a hídban bekötném, akkor a tápomat olyannyira megszívná, hogy a tranyóim füst közepette elszállnának (olyan 0,5A csordogálna a hídágban az átlóban nyitott tranyókon keresztül) és én azt nem igazán akarom meg a tranzisztorok sem . Találtam egy kapcsolást (lásd csatolt fájl) ami ugyan jól műxik, csak a probléma ezzel az, hogy 2 vezérlése van a 4 helyett. Ezzel a kettővel pedig nem igazán tudom a forgásirány-váltást illetve a fordulatszám-szabályozást PWM-mel megoldani.
A PIC-emet, ahogy írtad is, ICD-vel programozom. A progizás közbeni és a progizó bekapcsolásakor jelentkező nagyimedanciás állapotokra pedig ügyelni fogok, jó, hogy felhoztad, KÖSZI.

Ha van anyagod erről, akkor azt meg tudnád osztani velem? Nagy segítség lenne. Az e-mail címem: approximation@tvn.hu

Köszönet előre is!
Üdv
Approximation

Sziasztok!

Nekem is ilyen jellegű problémám lenne, csak 12V-os ablaktörlő motorral, melynek max. áramfelvétele: 3A.
A legegyszerűbb kapcsolás kellene a motor forgásirány váltására. (automata kapu lesz belőle, és vezetéknélküli csengő elektronikájával működtetném...

Hi!

Nekem is hasonló a kérdésem, ezért nem akartam uj topikot.
Én is H-hiddal akarok motor vezérlést, de 300V DC-en, kb. 5-10A( névleges).
Sikerült megterveznem a kapcsolást, csak azonban nem találtam P-channel FET-et nagy feszültségűt nagy árammal. Igy hát N-channel-el vagyok kénytelen helyettesiteni a felső FET-eket. Erre viszont nincs ötletem.
A probléma a Gate feszültség előállitása.
Kérek ötleteket, tapasztalatokat.
Köszi!

Sziasztok!

Van valakinek sejtése arról, hogy hogyan lehetne meghatározni egy DC szervomotornak az időállandóját?

Itt van előttem a mért jelleggörbe (Kandón mértük le), de a tanár nem kötötte az orrunkra, hogy miként vegyük fel a motor indulásához tartozó időállandót

Valami olyasmit mesélt, hogy a teljes sebesség kb. 0,63-ad részénél lesz ez az időállandó...

Amúgy a görbe kb. exponenciális jelleget mutat...

Sziasztok!

Nem tudjátok, hogy hol lehet kapni servo motorokat? És milyen árkategóriában mozog? Pécsen nézegettem, de idáig senki semmit!

Nagyon sokmindent neveznek szervomotornak. Neked pontosan milyen kell?

Melyiket? Elektromos, mechanikai, vagy termikus? Na mindegy, gondolom már megoldódott. (Ha a sebességből kell leolvasni, akkor az a mech. időállandó.)



Akkor mi a kérdés? Le kell olvasni az időt, és kész! :yes:

Lucifer, nem tudtam, hogy modellboltban árulnak ilyen motorokat. Elektronikai boltokban kérdeztem rá, hogy van-e nekik vagy esetleg tudnak-e rendelni, de egyik sem foglalkozik ilyennel és a nagykerük sem.
Egy hexapod-ot akarok csinálni, persze még az elején vagyok tervezésileg.
Van már servo motor is? Ha már Pafi rákérdezett...

Szóval ilyenre gondoltam: Bővebben: Link

Van más szervo motor is? És ezeket tényleg modellező boltokban lehet venni? Milyen árban mozognak?

Igen. Sőt csak más szervo-motor van. Mert ezek, a pl. Futabák- szervo hajtásmechanikák. (mint a linkeden látszik is szétszedve) Egy hagyományos dc motorral van meghajtva. Az "igazi" szervomotoroknál, a tengelyen van egy encoder, (vagy resolver) mely digitálisan méri-ill. kiértékeli a szögelfordulást. (röviden) ...és nem is DC!
Így néz ki egy servo-motor:
Bővebben: Link