Fórum témák

» Több friss téma
Fórum » Pozíció meghatározása egy bizonyos térben
Lapozás: OK   2 / 2
(#) bbalazs_ válasza ciw hozzászólására (») Feb 29, 2008 /
 
Esetleg van az a folyamatosan forgo antenna, ami tulajdonkeppen egy iranybol erkezo radios maximumot erzekel, mivel a tobbi iranyba le van arnyekolva. Harom eltero frekiju, folyamatos ado haromszogben, mindharom vetelere alkalmas antenna (vagy harom antenna egyszerre forog). Az adott frekihez tartozo maximum adja meg a cucchoz kepest az iranyt. Nem kell annak feltetlenul latszani, el lehet rejteni a targy belsejeben.
A pontossagat nem tudom. Milyen gyakorisaggal kell megallapitani a helyet?
(#) ciw válasza bbalazs_ hozzászólására (») Feb 29, 2008 /
 
A mintavétel elég sűrű lenne, mivel a tárgy mozoghat akár 20 kM/h-val is.
De hétfőn várhatóan többet fogok tudni.
(#) Gory válasza ciw hozzászólására (») Feb 29, 2008 /
 
Fogsz 4 nintendo wii controllert a terem négy sarkába felteszed. A követendő tárgyat ellátod infrát visszeverő bevonattal, festékkel, infraleddel mondjuk.
Bluetoothal laptopra tudod kötni azokat.

Aztán wikipédia youtube, googli és meglátod mire jó a nintendo wii.

100Hz-el tudsz így pozíciót számolni, ebből ki lehet hozni hogy mekkora felbontáshoz mekkora sebesség egedhető meg. A pontosságról nem tudok nyilatkozni, annál jobb gondolom, minél közelebb van a tárgy a kontrollerekhez.
(#) ciw válasza Gory hozzászólására (») Márc 4, 2008 /
 
Nos beszéltem a fickóval és úgy tűnik, hogy Gory jár a legközelebb a témához.
Végülis egy motion capture cuccot kellene csinálni, egy link, amire gondolt az ember.
http://www.youtube.com/watch?v=V0yT8mwg9nc
(#) ciw hozzászólása Márc 4, 2008 /
 
Szoval találtam egy ilyet, az ember úgy csinálta meg, hogy potmétereket tett a csuklópontokba.

Namost szerintem még tengernyi potméterrel sem lehetne úgy összerakni egy ilyen kezeslábast, hogy minden mozgásirányt fel tudjon venni, ráadásul tul sok a meghibásodási lehetőség.

Inkább valami olyan anyag kellene, amit, hanyujtunk , akkor megváltozik az ellenállása.

Ilyen anyagból ragasztanék egy ruhára a csuklópontokba és a feldolgozot jeleket bluetooth-on árküldeném egy pc-nek, ahol OpenGl megjelenítéssel feldolgoznám az adatokat.
(#) pici válasza ciw hozzászólására (») Márc 6, 2008 / 4
 
Itt a leírása a cuccnak:
Practical Motion Capture in Everyday Surroundings
Ultrahangot, giroszkópot és gyorsulásérzékelőt használ.
Nem egyemberes project ))
(#) ciw hozzászólása Márc 6, 2008 /
 
Üdv !

Köszönöm a linket, ez jó kiinduló pont, el is fogadtam megoldásnak.

Csak azt nem értem a leírásban, hogy az emberre viszonylag össze-vissza rakták ezeket a cuccokat, hogy lesz ebből értelmes mozgás?
(#) pici válasza ciw hozzászólására (») Márc 6, 2008 /
 
nem összevissza

Érdekes módon nem a csuklópontkba helyezték az érzékelőket okosan, hanem a csuklópontok felezőjébe.
Ezeken vannak az utrahangos vevők gyorsulásérzékelők és giroszkóp.
Az UH adok lehetnek bárhol, csak kalibrálni kell őket.

Most jut eszembe, ilyen dőlésszögérzékelőt tudok szerezni sokat olcsón.
Elő is vettem egyett és megpiszkáltam. A PIC analóg bemenetére tettem, 0x40 től 0xC0 ig mér minden egyéb cucc nélkül. 0x80-nál van vizszintesben.
Van 1 és 2 tengelyes is.
Érdekel valakit?
SCA610 kb boltban: ~6eFt
SCA1020 kb boltban: ~10eft
Na ennél olcsobban tudok szerezni ha több kell belőle
Ilyet lehet csinálni belöle
(#) ciw válasza pici hozzászólására (») Márc 7, 2008 /
 
Ok, de minek giroszkóp, ha van gyorsulásmérő. Az úgyis megadja az irányt is nem?

Az ultrahangot meg nemigazán értem mire használhatja.
(#) pici válasza ciw hozzászólására (») Márc 7, 2008 /
 
A giroszkóp minden irányú forgást pontossan jelez.
A gyorsulás mérő igazából 2 irányú, nyugalmi helyzetben csak a gravitáció hat rá és így két irányú elfordulást tud mérni, gravitációval párhuzamos tengely elfordulását ez nem érzi.
És a mozgás gyorsulását is méri.
Utlrahang az érzékelők távolságát ellenőrzi. Több fajta mérésből számol és így lesz hosszútávon is pontos.
(#) milarepa hozzászólása Ápr 19, 2009 /
 
Sziasztok,

Nekem is hasonló problémám lenne, egy 5x5x5 méteres térben kellene meghatároznom egy jeladó pont pozicióját. A térben tárgyak vannak, felületek. A jeladó pont mozog a térben lassan 1-2 km/h sebességgel max.

ez a wii megoldás ez mi potosan ?
Egy számitógéppel szeretnék x,y,z kordinátkákat fogadni.
Milyen lehetőségek vannak ?
(#) tams hozzászólása Máj 26, 2009 /
 
Hello!
Nem jó megoldás az, hogy egy gyorsulásmérő méri a gyorsulást?(utána el lehet küldeni rádión pc-re) ebből lehet következtetni, hogy merre indult el, a gyorsulással, t ideig mekkora utat tesz meg, majd ha mondjuk megáll akkor újra gyorsul, és így ki lehet számolni hova jut, de ez gondolom csak dinamikusabb mozgások esetén lenne jó, mert azt lehet jobban mérni.
Következő: »»   2 / 2
Bejelentkezés

Belépés

Hirdetés
XDT.hu
Az oldalon sütiket használunk a helyes működéshez. Bővebb információt az adatvédelmi szabályzatban olvashatsz. Megértettem