Fórum témák

» Több friss téma
Fórum » Robotnak "szem" hangradarból
Lapozás: OK   1 / 1
(#) Barbár hozzászólása Márc 4, 2009 /
 
Üdv mindenkinek!
Előre is elnézést kérek, ha esetleg mégis volt már olyan téma ahol le van írva amire kiváncsi vagyok, de én hosszas keresgélés után sem találtam.

Egy kezdetleges robotot szeretnék építeni (először, aztán fejlesztgetni)

Az lenne az elképzelés, hogy a tetején lenne egy körbe -körbe (vagy akár egy 0-tól 180 fokig oda-vissza) forgó dolog ami pl ultrahangot bocsájtana ki, és ezáltal mérné h abban az irányban (az ő "hatótávján" belül) van-e valami.

Ezáltal a robot "feltérképezné", hogy az ő jelenlegi helyzetétől milyen irányban, és milyen messze vannak akadályok.

Természetesen ha van bárkinek jobb vagy egyszerübb vagy olcsóbb 5lete akokr szivesen venném... (nem ragaszkodom sem ahhoz h ultrahangos megoldás legyen, se semmihez, csak szeretnék vmit amivel megoldható az ilyen jellegű feltérképezés... (lehetőleg ne túl drágán).

U.I.: a "kívánt hatótáv" elég rugalmas, szóval nem akarok én kilómétereket, de azért az infraledes megoldások 10cm-énél többet szeretnék... amennyiben lehetséges.

Előre is köszi a segítséget!

Üdv!

Barbár
(#) Medve válasza Barbár hozzászólására (») Márc 4, 2009 /
 
Hello, ilyesmire gondoltál? Egy tolatóradarból lehet ilyet...
(#) Barbár válasza Medve hozzászólására (») Márc 4, 2009 /
 

Ponsotsan ilyenre gondoltam.

Egy ilyent nagyából mennyi pénzből lehetne megépíteni?

Üdv!

Barbár
(#) Medve válasza Barbár hozzászólására (») Márc 4, 2009 /
 
Tán 5000 körül lehet ilyet kapni a benzinkúton...Egy gagyi szervo 2-3000 Ft, de bonthatsz hozzá floppyból léptetőmotort. PIC ~1000 Ft
(#) bankimajki válasza Barbár hozzászólására (») Márc 4, 2009 /
 
szia azt sem tisztáztad, hogy a robotod mozog-e mérés közben (gondolom igen) ebből adódóan pontatlan lesz a mérésed (minél gyorsabb annál pontatlanabb)(doppler effektus) de ez kezdésnek tökéletesen megteszi, ha tudsz PIC-et vagy AVR-t programozni.
(#) Barbár válasza bankimajki hozzászólására (») Márc 4, 2009 /
 
Inkább AVR-es megoldást szeretnék.

Valaki esetleg tudna feltenni egy konkrét kapcsolási rajzot a dologhoz?

Köszi!

Barbár
(#) icserny válasza Barbár hozzászólására (») Márc 4, 2009 /
 
Ezt érdemes megnézni! Video is van a belinkelt honlapon...
(#) Barbár válasza icserny hozzászólására (») Márc 4, 2009 /
 
Igen, vmi ilyent szeretnék, de a videók alapján nem jöttem rá h ezek a "radarok" "csak" azt tudják megállapítani h adott irányban milyen messze van a legközelebbi tárgy vagy azt is h mögötte vannak-e további dolgok... (bár nekem az is jó ha csak a legközelebi tárgy távolságát tudom meg).

+ az adatokat egy kétdimenziós tömb "táblázat" formájában szeretném tárolni, h pl 5-tel (5 egységnyivel) előttem van vmi, meg 7-tel jobbra és 20-al előre egy másik valami ami 3 egység széles, stb...

Ez így megoldható?

Illetve ha valaki tudna feltenni kapcsolási rajzot ehhez a dologhoz azt nagyon megköszönném!


Üdv!

Barbár
(#) terap hozzászólása Okt 26, 2009 / 4
 
Itt a link
Idézet:
„Magyarosítva”
Itt az első video kapcsolási rajza és minden erről a szerkezetről.
Kicsit rákerestem és voálá:
Bővebben: Link

Láss csodát
(#) sk3tch hozzászólása Okt 29, 2009 /
 
en a Devantech SRF04 modul építem meg szemneka tobbi meg mar csak pic avagy avr..
Következő: »»   1 / 1
Bejelentkezés

Belépés

Hirdetés
XDT.hu
Az oldalon sütiket használunk a helyes működéshez. Bővebb információt az adatvédelmi szabályzatban olvashatsz. Megértettem