Sziasztok!
Adott egy kis RC szervó motor. Szükségem lenne egy olyan vezérlésre, hogy a szervó két állás között folyamatosan forogjon. (Erre lenne a későbbiekben egy lapát ráaplikálva, hogy folyamatos vízmozgást produkáljon.)

Sziasztok!

Érdekel a CNC gépek működése, és keresek valami kezdő infót, hogy hol lehetne az alapokkal kapcsolatban kiokosodni!?
Van egy elhunyt szervőerősítőm, amibe könnyen életet lehetne lehelni!
Miket kellene ehhez beszerezni, hogy pc-ről lehessen megmunkálógép motorokat hajtani róla?

Sziasztok,

Pro és kontra véleményeket szeretnék kérni DC szervók szabályzásához. A szervók amikkel most építkezek ~50V-os, 6A-es motorok. Azt hiszem ezeket már jobb lenne bipól kapcs.üzemű áramgenerátorral hajtani. Attól félek, hogy lassításokkor nagyon felszökne a fékezőáram, ha a H-híd kitöltési tényezője lenne arányos a hibajellel. Ezért gondoltam rá, hogy berakok egy áram visszacsatolást is, és a hibajel alapján a kimenetet +/- 6A között kordában tartaná a PID szabályzó. Ennek lenne valami hátránya? (A plusz költségen kívül, ami talán hamar meg is térül a bronzkefék hosszabb élettartamán.)

Sziasztok. Mit lehetne kezdeni a szervó motorral, hogy ne búgjon miután elérte a beállított pozíciót? Annyira minimális ilyenkor a terhelés rajta, hogy ha kézzel megmozgatom, abba is hagyja. Illetve ha nem lehet vele semmit csinálni, akkor bírja-e ezt az üzemet tartósan?
Ilyen szervóról van szó

Esetleg egy N-es fettel kapcsolgatod a földet és szétkapcsolod miután beállítottad pozícióba? Az nem lehet hogy 50Hz-től eltérő frekvenciáról meneted?

Valami akadályozza, hogy felvegye a beállitott poziciot. Kapcsold le a mozgatando kart, ha ilyenkor is zümmög, akkor rossz a szervo vagy hosszu a vezeték esetleg vacak az akku.

Szia! A Towerpro nem éppen a precizitásáról híres, nekem is van jópár ilyen márkájú szervóm és szinte mindegyik ezt csinálja. Ugyanabban a pozícióban egy Goteck szervó meg sem zizzen, és sokkal precizebben áll be pozícióba. Volt már olyan Towerpro szervóm is, ami a szervókar kb 3-4°-os elmozdítását észre sem vette, és az autó is össze-vissza kacsázott tőle az úton, mert nem pozícionált tökéletesen. Azóta Towerpro szervókat csak olyan helyen használok, ahol nem annyiran lényeg a precíz, pontos pozícionálás.

Sziasztok!
Egy toward pro 996r szervót szeretnék arduino uno-ról vezérleni. (precizitás nem lényeg)
Össze vissza rángatózik, kb. véletlenszerűen.
A tápot az arduino 5v kimenetéről kapja.
A gnd és az 5v közé beraktam előbb egy 470uf, majd egy 1000uf kondit de sajnos nem segített.
Külső táppal szintén a rángatózás, de úgy legalább nagyjából követi a poti állását.
Tudna valaki segíteni hogy mi lehet a probléma?

Rossz a tápod. A szervok alapbol szinte kizárolag akkurol mennek jol - vagy legalább 4 A-s táprol.

A táp egy kapcsolóüzemű tápmodul 12v 2a és 5v 6a kimenettel.
Ugyanerről a tápról eszik a 12v kimeneten az arduino, és az 5v kimeneten a szervó.
Próbáltam másikkal is.
Szervóból szintén próbáltam másikat.
Aksim sajnos nincs.
Létezik hogy kaptam egyszerre két hibás szervót?
Aggasztó, mert úton van még 14...

Elöfordulhat, de nem gyakori ( nekem közel 50 van). De kérdés még a drotozás a kábelek hossza a földelés ( GND) kialakitása stb.

Mire figyeljek?
Perpill még csak próbapanelen próbálgatom, kipróbáltam több különböző módon.
Net meg teli videókkal róla, mindenhol csak összedugják és megy...
A program ez:

A programban nem tudok segiteni - olyat még nem irtam.

Szia!
A szervók 20msec időközönként igényelnek 1-2ms hosszúságú jelet. Ha a jel 1.5ms hosszú, a szervo középen áll. üdv.: Foxi.

Üdv!

Arduínóval (Leonardo) szeretnék vezérelni egy futaba s3003 szervót, de bármilyen hosszúságú impulzust is adunk neki, mindig jobbra kezd el forogni a széléig és ott kattog. Több példány is kipróbáltunk, de mindegyik ezt csinálja. 0-tól 5ms-ig próbálkoztunk a magas jel hosszával, és próbáltuk 15ms-től 100ms-ig terjedő intervallumban a jelek ismétlését.
Megmértük szkóppal, az arduino jó jelet ad ki.

Valakinek van javaslata, hogy mi lehet a gond?

Olvasd el egy sorral lejjebb a hsz-t.

Ha végigolvastad volna az enyémet, látnád, hogy nem működik ezzel a módszerrel, már próbáltuk.

Akkor beteg a szervod. Azt probáld ki valami megbizhato meghajtoval....

A tápod rövid vastag vezeték min 1A terhelhetőségű jó nagy puffer kondenzátorral?
A határadatain túli vezérlést kap nem igazán értelmesen működik.

Valamint egyszer abba is belefutottam, a processzor teljesen jó jelet adott, de utána jött egy invertáló fokozat ( rosszul választott illesztés).

Üdv,

szeretném a segítségeteket kérni, egy atmega32a mikrovezrélővel szeretnék több szervót vezérelni. A szervók 6 volton működnek míg a mikrovezérlő 5 volton, így hát rá is kerestem hogyan lehetne 5 voltról 6 voltot kapcsolgatni, és ezt találtam Link.

Megépítettem, és nem működik. Ha földre kötöm a bázist, vagy +5 voltra mindkettő esetben ad 6 voltot a tranzisztor. Először R1 és R2-nek rossz értékeket számoltam R1=750ohm R2=7,68 K, aztán kipróbáltam potméterekkel, R1-nek 1.1K és R2-nek 11K-t, így sem működött.

A kérdésem lényege : Miért nem kapcsol ki a tranzisztor ha +5 voltra kötöm. Mellékletbe csatolom az áramkor többi részét.

Szia!
Inkább használj NPN- tranzisztort.

Üdv!
Tipp! A H hidat erre találták ki Arduinonak is van L297-t egyből vezérli. Itt olvastam utána nem kötelező forgásirány váltósra építeni ez darlingtonnal külön elemekből.

PNP tranzisztor miatt pont fordítva fog működni mint gondolod.
Ami a konkrét kérdésedet illeti, a processzor beépített felső védő diódája folyamatosan nyitva tartja...

Kifejtenéd bővebben? Mi az amiért a pnp nem ideális ebben a helyzetben?

Üdv, a teszteléshez még nem helyeztem be a mikrovezérlőt, egyszerűen a bázist a földre illetve +5 voltra kötötten és úgy próbáltam ki. Mindkét esetben 6 volt ment át a tranzisztoron.

Üdv, köszönöm szépen a segítséget, én is találtam sok kapcsolást ebben a témában. Elfejtettem megemlíteni hogy amatőr vagyok, és nem értek hozzá. Szeretném ezt a problémát úgy leküzdeni, hogy közben megértem mit hibáztam, hogy ha esetleg más kapcsolási rajzot használnék ne kövessem el megint ezt a hibát mint most.

Ha itt hagyományos modellszervóról van szó, akkor a vezérlő PWM jel lehet 5V-os, mehet közvetlenül a mikrokontrollerről.

Üdv, sajnos nem működik 5 voltról, nem hagyományos szervó, 12kg nyomatékkal bír, így kell neki a 6-7 volt táp és valamiért nem lehet kisebb pwm jellel vezérelni mint amennyit kap a tápról.

Szia! Milyen tranzisztort használsz, és r4-r5 értéke mekkora?