Fórum témák
» Több friss téma |
Megkerestem ezzel a szűk mozgástartománnyal az eladót. Azt mondja, hogy adatlap hibás, a ma kapható szervók nagy része csak összesen 90°-ot mozog alapból. Mit szóltok ehhez? Valóban így van?
Ez így van. Erre van belőve a távirányítókból érkező 1.5msec +/- kb. 0.4msec vezérlő impulzus.
Ha átgondolod, ez így van jó. a.) A középállást (azaz a 1.5msec szélességet) módosíthatod a trimmel. Így nyúlhat a 90 fok. (Bár esetleg kicsit macerás az állítgatás.) b.) Mechanikailag sem szerencsés a nagyobb elfordulás, hiszen a rudazat mozgásával változik az erőkar és akár el is akadhat mozgás ha valami befeszítené. Tudsz még játszani azzal, hogy a szervón és a kormányon (vagy egyéb meghajtott szerkezeten) más-más sugarú pontra teszed a rudazatot és ezzel is nyerhetsz valamennyi fokot. Néhány éve foglalkozom modellekkel, de eddig még mindig elég volt ez +/- 45 fok.
Köszi! Közbe találtam leírást, hogy miképpen tudom bővíteni a fordulási tartományt. Én nem foglalkozom modellekkel, így nálam mások a szempontok.
Akkor szerezz be nagyobb forgástartományu szervot ( van olyan is, igaz nem 750.- ért).
Sziasztok!
Két vagy három sima SG90-es szervót szeretnék PC-ről meghajtani valamilyen vezérlés segítségével. Sajnos nem találtam semmilyen webáruházban ilyet, de még építettet sem... :/ (habár sose építettem és most is szeretném elkerülni) Megoldásnak az Arduino tűnik, de nem értek a programozáshoz és nem is szeretnék olyat ami a két szervónál többet tudna kezelni. Ezért kérdezném, hogy lenne-e valamilyen lehetőség, megoldás a dologra?
Hát PC-vel párhuzamos porttal lehet vezérleni, mert az analóg jelet ad, de, hogy ezt milyen programmal tudod vezérelni az már fogós. A CNC vezérlők (pl. Mach3) működnek LPT-ről, azzal lehet próbálkozni.
PIC vezérelben tudnék segíteni, de a PC-vel való vezérlést nem tudom megoldani.
Mi lenne a feladat? Mit vezérelsz és PC-ről hogyan szeretnéd mindezt tenni?
Hogyan ad a parhuzamos port analog jelet? Elegge sokat foglalkoztam vele anno, de ezt a tulajdonsagat nem tudtam kihasznalni. Melyik bittel lehet bekapcsolni?
Szerintem te a parhuzamos portos 'hangkartyakra' gondolsz, ahol ellenallasletraval egy kezdetleges DA konvertert valositottak meg.
Kifacsart módon egy hangkártya kimenetéről minimális építéssel talán elmegy két szervó, egy megfelelő waw fájllal.A párhuzamos port nem tudom mennyire használható, mindenféle rendszerdolog beleszól az időzítésbe.Esetleg még a soros port környékén lehetne tapogatózni .
Nem pont úgy gondoltam az analóg jelet. Engem nem foglalkoztatott a dolog, ezért jobban nem tudom, de volt szerencsép léptetőmotor meghajtóhoz ami párhuzamos portra volt tervezve. Ha annak a megfelelő kapcsaira egy 555-tel előállított négyszögjelet adtam az működött.
A szervohoz minden kell csak, analog jel nem. Neki impulzusokat kellene generálnia a PC-vel, nem egyszerü dolog, mert az impulzusok PWM jellegüek, és fix frekvencián mennek. Erre a PC szerintem nem képes igy mindenképp interface kell ehhez.
Amit megtehet, vesz egy radio adovevöt, amit a PChez lehet kötni és azon keresztül lehet vezérelni akár 8 szervot is ( 3at mindegyik tud).
Teljesen egyetértek Massawa megállapításával, nem analóg jel kell a szervó meghajtásához.
Mivel a célról nem írt a kérdés feltevője, így szerintem nem is érdemes foglalkozni vele. (Én speciál egy soros porton kommunikáló , legalább 3 port kimenettel bíró vezérlőt használnék, amely elő tudja állítani a csatornánkénti 1.5 msec-os (vagy egyéb szélességű) jelet. Az időt pedig a PC-ről már küldheti a felhasználó.)
Hát 20ms kb 50hz 1 ms kb 1khz ezt egy hangkártya simán átviszi. egy jól szerkesztett négyszőgjeleket tartalmazó WAW lejátszása után a hangkártya kimenetére csak egy szintillesztő tranzisztor kell ( 1v -5V ) és mehet a szervónak. Bár lehet a kártya kimenő kondenzátora bekavar.
Csak az lesz a baj, hogy nem lesz egyenáramu referencia szint, aza változni fog a DC szint attol füg milyen lesz az impulzusok mérete.
Sziasztok!
Olyan problémám van, hogy két szervó van egy csatornára kötve egy "Y" kábellel. A két szervó áramát kellene figyelni külön-külön és ha a kettő különbsége meghalad egy előre beállított értéket, akkor egy elektronika letiltaná a csatorna működését. Kérdésem,hogy létezik-e erre gyári megoldás, vagy egyedi elektronikát kell hozzá kreálni? |
Bejelentkezés
Hirdetés |