Fórum témák
» Több friss téma |
Sziasztok!
Adott egy robot ami 12v-os zselés akksiról megy. Ha merül az akku, elmegy a töltőhöz. Mivel elég poros, koszos helyen fog dolgozni érintkezés nélkül kellene megoldani a töltést. Fontos lenne, hogy minél hamarabb fel tudja magát tölteni, és folytatni a munkát. Előre is köszi a tippeket. Üdv: Attila
Neked olyan kell mint a vezeték nélküli gyertya című topicban leírtak, csak nagyobb jóval teljesítménybe. Ott is volt szó akkumulátor töltéséről, de csak kicsiben mint pl 1-2 elektromos fogkefe stb.
Igen ezeket én is megtaláltam. De ide nagyobb teljesítmény kell.
Az lenne a jó, ha fél órát töltődne, fél órát menne. Az akksi típusa sincs még eldöntve, nem muszály zselésnek lennie, bármi megteszi amit rövid időn belül fel lehet tölteni, és elegendő a teljesítménye.
Szia!
Piszok egyszerű a megoldás. kell két EI vasmag. A két I részét nem használjuk. A két E részére teszel 1-1 csévetestet. Az egyik a primer 230V, a másik a szekunder 12V-os. az egyik a falban van mondjuk, a másik a robotban. amikor odaáll tölteni akkor összezárul a két szembefordított E, és már van is egy bivaly erős trafód. Érthető voltam? Rajzoljak?
Először mi is erre gondoltunk, csak nagyon pontosan
kéne találkozniuk. Az lenne a jó ha kb 10cm-en belül működne. A hatásfok nem számít, nem baj ha a másik oldalon a többszörösét veszi fel.
De itt rengeteg por, kosz dzsuva van. Ezért gondolkodunk
mindenféleképpen ilyen megoldásban. Ne kelljen vele foglalkozni, csak tegye a dolgát. Nem is lesz a közelében senki, akár hetekig-hónapokig. Nem lesz aki néhanapján lepucolná.
Simán be lehet egy kúpos vezetővel pozíciónálni.
Lehet, de ragaszkodnak hozzá, hogy így oldjuk meg.
Egy kollégám szerint a darutechnikában vannak hasonló megoldások. Híddaru ami a konténereket pakolássza, nincs semmi érintkezés és kilowattokat visznek át. Nyilván nem mindegyik ilyen, de léteznek.
Ez a trafós megoldás pont jó a nagy teljesítmény átadására. Nem hiszem el, hogy a robot nem tudja egy centis pontossággal megközelíteni a töltőt. Akkor már akár a falon lévő dokkoló szerkezet be is zárhatja a trafórést.
Idézet: „Az lenne a jó ha kb 10cm-en belül működne” Idézet: „A hatásfok nem számít, nem baj ha a másik oldalon a többszörösét veszi fel” Nem a többszörösét, hanem a sokszorosát, rengetegszeresét fogja felvenni, ha ekkora távolságot is át kell hidalnia, és egy félóra alatt elfogyasztott ki tudja, mennyi energiát kell visszatölteni az akkuba. Ha a megrendelőd ehhez ragaszkodik, valószínűleg közvetlen, fogyasztásmérő nélküli bekötése van valamelyik erőműhöz... Ez akkora szintű pazarlás egy vacak robot miatt, hogy már nevetséges. Action2K ötlete jónak tűnik, és ha az elrendezéssel ügyeskedsz, talán lesz járható út (az energiát teljes mértékben levegőn át továbbítani szerintem nem az). A primer magot ne a robot mellé, hanem alá tervezd, a szekunderét pedig a robot hasára. Így beleférhetsz a 10 cm-es pontatlanságba, és ha a szekunder magot tudod függőlegesen mozgatni, az energiaveszteséget is minimalizálhatod. Töltéskor a robot két sín fölé gurul, amiket alul a primer mag köt össze, aztán leengedi a szekunder magot, és hajrá. Idézet: „Töltéskor a robot két sín fölé gurul...” Ha ez most George Lucas olvasná. Tiszta Star Wars. 
[off] ha elég közel kerül a 2 fél E mag, akkor a szekunder bakapcsolásakor összerándulnak, összeszorulnak, egymásra cuppannak.
Egy másik elvetemült ötlet elfogadható hatásfokkal az lenne, hogy mechanikusan átvinni forgatónyomatékot és a robotban alakítani vissza elektomosra, így nem számít a kosz por.. Ennek egy spec esete: futópadra vinni és a saját motorját generátorként használva visszatölteni (márha lehet, és persze közben le kel fogni ). (De ha önműködő a robot, akkor a pozícionálást meg kell tudni oldani, ha máshogy nem, akkor az töltőállomáson a töltő dokkolja be, aztán elengedi ) Mégegy elmebeteg ötlet, napelemet tenni rá, a töltődokkban meg nagyenergiájú fénynel meglőni... [off]
napelemes nemjó a kosz miatt, hacsak nem "dörgöli magát a falhoz", szóval napelemtisztítás/ablaktörlés töltés elött.
No meg a hatásfok is rossz, pl.: 100W megvilágítással 1-2W körüli teljesítményt kapsz. A trafónál kb. 80-88W lenne.
Hogyne, meg még mágneskapcsolónál is. Épp ezért írtam:
Idézet: Azaz magához szorítja. M1-M2 elektromágnesek. „Akkor már akár a falon lévő dokkoló szerkezet be is zárhatja a trafórést.”
Ezzel a pozícináló tüskékkel megfelel? 3cm átmérőjű is lehet akár.
Szólj Danirobotnak, Ő csinál Neked!
Esetleg ha nem elektromágneses csatolás lenne a töltő és a robot között, hanem mechanikai. A töltőn lenne egy rész ami mozogna, forogna, vagy rezegne, és ehhez kapcsolódna a robotka. Egy dinamóval ezt a mozgást aztán vissza lehetne alakítani elektromos árammá, amellyel tölteni lehetne az aksit.
A töltő lehetne akár egy rázópad is, amelyre a robotka ráállna, a robotka töltődés közben pedig hasonlóan működhetne, mint egy felhúzást nem igénylő mechanikus karóra.
Ezt már gulyi88 is felvetett, bár OFF-ban. Egy ilyen mechanikainak is rosszabb a hatásfoka, s még ráadásul jóval pontosabb dokkolást kíván. Nem ismerem a robot méretét, de szerintem elég kicsi generátor (dinamó) férhet bele. Emiatt elég nagy (jó pár százas) fordulat lellene hozzá. Az autóban is vagy kétezren pörög alapjáraton a generátor. S nem is olyan kicsi méretű darab. Egy trafó ennek a tizede lehet.
Sziasztok! Ajánlom figyelmedbe a DEMAG daruk egyes rádió távirányítású vezérlőinek akkumulátorainak töltését. Nálunk, melóban vannak ilyenek. Van a töltő és egy akkumulátor. Előbbiből egy csonk áll ki erre kell ráhúzni az akkumulátort. Működését tekintve valami transzformátoros dologra gondolok plusz az akkumulátorban némi egyenirányítóra, természetesen leegyszerűsítve az egészet. Üdv.: Yoe
És mi lenne, ha a "hegy menne Mohamedhez", azaz a falra egy pl. 10cm átmérőjő 1cm hosszú tömör acélhenger (vagy lemezelt, az jobb az örvényáramok miatt), köré a tekercselés, ezt az egészet egy balra jobbra mozgató szerkezetre tenni, (pl.20-20cm balra, jobbra.) + egy reed relét árnyékolva a tekercs mellé tenni mondjuk 5cm-re, a robot egy pontra beáll a falnál, (így már elég pontatlanul is odaállhat), és amikor a reed relé záródik, akkor kapcsolja fel a töltőtekercsekre a kakaót. A robot mondjuk, RF-el szólna a töltőnek hogy tölteni kell. És az akkor elkezdené megkeresni a tekercsét.
Sziasztok!
Ez a szerkezet automata, szén, pellet tüzelésű kazánokba fogja hordani az anyagot.Rádión kommunikál a kazánokkal, és amelyik enni kér annak visz. Egyiknek szenet, másiknak pelletet, harmadiknak faaprítékot stb. Visszafelé jövet a hamut, salakot kiviszi egy tárolóba. A tüzelőanyagot elég beborítani egy konténerbe az udvaron. Előfordulhat, hogy tele lesz szénporral, szén,fadarabokkal. A mechanikus pozicionáló könnyen eltömődhet. És tapasztalat, hogy ezeken a helyeken 70-es IQ felett nem találsz embert. A fűtőnek mondhatod, hogy pucolja meg, magasról lesz..ja . És azért autózni többszáz kilométert, hogy lepöckölj róla egy széndarabot. Mert amíg megy senkit nem érdekel, de ha nincs fűtés rögtön a telefon után nyúlnak, ahelyett, hogy először megnéznék. Először én is hülyeségnek tartottam, de el se tudjátok képzelni mire nem képesek az emberek pénzt adni. Üdv: Attila
Te én eggyet nem értek ha a robot olyan okos hogy megtalálja a pelletet és felpakolja magára, és bedobja az éhes kazánba ,akkor mért nem tudja megtalálni a dokkolót?
Mi lenne ha a poros helységen kívül lenne a dokkolás? ÁÁÁ és most jutott valami az eszembe!!! A robot menjen neki a falnak amire keresztbe(vizszintesen)fel van fogatva két rézlemez 1 méter hosszan párhuzamosan. A roboton meg legyen két bronzkerék áramszerő rugósan felerősítve .Igaz hogy nem kontaktusmentes de szerintem jó ötlet . Csak a dokkolónak a poros helységen kívűl kell lennie. Robbanásveszély álhat fenn erősen poros helyeken!
Szia!
Ime itt az általam elképzelt kialakitás , a kupos kerek felületen nem áll meg annyira a por. De el lehet ugy is helyezni hogy csak töltés idejére jöjön ki a robotból , és amikor visszahuzodik egy ajtoval le lehet zárni a por ellen. Két tekercs elhejezési modot is belerajzoltam.
A tartály nyílása elég nagy, megáll a töltőcsigánál, megtölti,
elmegy a kazánhoz annak is nagy a nyílása, beleborítja. Még 20-30 centi se számít. A két fél vasmag, tekercsek, érintkezők természetesen nekünk is megfordult a fejünkben. De gondoltam hátha előáll valaki egy eredeti, frappáns ötlettel. Ha máshogy nem lehet akkor természetesen megoldjuk a pontos pozicionálást, csak minél egyszerűbb mechanikát, kevesebb mozgó, kopó alkatrészt szeretnénk. Ezért lett volna jó ha csak kb odaáll a töltőhöz és mehet.
Üdv!
Esetleg a kerekekre lehetne tekerni lemezt, egyik kerék lenne a +, másik a -, és csak 2 nagyobbacska lemezre kéne ráálnia. Így elég nagy töltőáram átvihető, nem kell nagy pontosság, és menet közben egy rálógó akármi (pl dörzs szivacs) tisztán tarthatná a felületet.
én arra gondoltam hogy mi lenne ha a robot egy "ajtó" alá álna be és amikor be ál az adot pozicioba akkor az "ajtó" bekapcsol az ajtóba egy nagy tekercs van és a robotba is és igy tölthető és az "ajtónak" nem számit hogy a közepéra vagy a szélére ál be lehet akár 20cm altérés is
Sziasztok!
Szerintem örvényáramot kellene használni a töltésre! Gondolom mindenki látott már örvényáramú főzőlapot, és a teljesítmémyfelvétel is az indukció mértékétől függ. Szóval a földbe egy ilyen lap, egy fotóérzékelővel ami bekapcsolja ha föléáll a robot. A robot aljába meg egy indukciós tekercs, feszszabályzóval. A légrés több centi is lehet, de ezt is lehet csökkenteni, ha például a töltő a taljból a ráállást követően felemelkedik amíg hozzá nem ér a robot aljára! Tuti működne! Vélemények? |
Bejelentkezés
Hirdetés |
Így egyszerűbb lenne 
