Fórum témák

» Több friss téma
Fórum » Léptetőmotorok (vezérlése)
Lapozás: OK   42 / 162
(#) gulasoft válasza Sir-Nyeteg hozzászólására (») Okt 3, 2009 /
 
Ha tényleg 500Ft körül van, akkor kérj plusz 3-at. Szállítási költség nincs, csak több az olcsóbb. Van valami kapcsolásod is hozzá?
(#) Sir-Nyeteg válasza gulasoft hozzászólására (») Okt 3, 2009 /
 
Kapcsolást 4 hsz-szel korábban linkeltem. Katalógus pdf 3. oldal.
10db-t minimum rendelek saját magamnak. Nettó:650ft.
(#) gulasoft válasza Sir-Nyeteg hozzászólására (») Okt 3, 2009 /
 
Ja hogy az, hát az elég szimbolikus. Valami konkrétra gondoltam, kapacitás és ellenállás értékekkel.
Rendeld meg szerda csütörtök magasságában ide is ér.
(#) gulasoft hozzászólása Okt 4, 2009 /
 
Hát megcsináltam a saját nyákomat mégis, mert ezen ki van vezetve a mikrostepp is, ráadásul van rajta hely az ic-re hűtőbordának + van egy bejövő 24V, amiből a legegyszerűbb feszstab kapcsolással egy nyákon legyártom az 5V-ot is, ami ki van vezetve, mert ez lesz a betápja az inverternek mert a 3.3V-os pic-et nem akarom közvetlen rákötni a vezérlőre, amin viszont van egy 3.3V-ot előállító feszstab, ami meg a betápja a 3.3V-os chipnek és a hozzá tartozó 3.3V-os soros modulnak.

Tehát abszolút moduláris lett a cucc:
Motorvezérlő modul:24V be, 5V ki, 6 láb a vezérléshez (ebből kell majd 3)
Inverter modul:5V be 3,3V ki, 3*6kivezetés az 5V-on 3*6 kivezetés a 3,3V felé (panel kész, beültetés, élesztés hátravan)
Soros modul:3,3V be, soros vonal a PC felé, RX, TX a PIC felé (elkészült, tesztelt)
Pic24FJ128GA008-as modul:3,3V be, soros vonalon beszélgetés a pc-vel, 3*6 lábon vezérlés az inverter felé (soros kommunikáció tesztelve, PIC18F458-al motorvezérlés egy túlbonyolított kártyán összedrótozva tesztelve, a pic24-hez ugye hiányzik az inverter kártya)
PC:Visual Basic program a drill fájlok beolvasásához és a soros vonalon kommunikálás a pic-el (tesztelve, lépések számításához mérés hiányzik)

Következő levélben még tervek
(#) gulasoft hozzászólása Okt 4, 2009 /
 
Az előzőbe 2* lett berakva a kommodul.sch itt pótolva a board, és itt az inverter is.
(#) gulasoft hozzászólása Okt 4, 2009 /
 
Ha valakinek van ideje átnézhetné a motorvezérlőt, mert ha szerintetek így jó, akkor holnap legyártom a nyákot hozzá.
(#) gulasoft válasza Sir-Nyeteg hozzászólására (») Okt 8, 2009 /
 
Az alap kapcsolásban nincs benne a végfok nem? Egyébiránt egy rakat kapcsolás találtam de azokban nem volt semmiféle végfok, és ugyan úgy 2.5A-t írtak amit az enyém is tud. Azért egy működő olcsó driver kapcsolásnak 2.5A felett is akár, nagyon örülnék. Nekem kész a nyákom, majd rakok be képeket este.
(#) Sir-Nyeteg válasza gulasoft hozzászólására (») Okt 8, 2009 /
 
Két vezérlőt építettem meg eddig.
Egyik: Cenece vezérlője. Fetes, PWM a tartóáramnak, féllépés. Kicsit átalakítottuk, úgy gyártottuk le, sajna nem működött megbízhatóan, sokat szenvedtünk vele. Elment tőle a kedvünk, javítástól, hibakereséstől is. Ez fetes volt, így amperek határtalanul folyhattak. Unipoláris volt.
Másik: MM2001 ULN2003 van benne végfoknak, két lábanként közösítve, így 1Amper a max amit bír, de ICSzendvicset készítve ahány IC, annyi amperke Nekem így most 3A-es a vezérlőm. Könnyedén átalakítható fetesre, van benne féllépés, de nincs benne tartóáram.
A3986:
Két lehetőséget latolgatok:
1: tssop38-at rakni a panelra, jó lesz az úgy...
2: tssop-dip átalakítót használni, és onnan már könnyű tervezni, vezetékelni is. Nem kell a nagy panelnál precízkedni. Lehet hogy mind2-t megtervezem, és a végső "szépség" fog dönteni a végleges formáról.
Jelenleg 8:00-tól 20:00-ig suliban vagyok, levelező, de egy lyukasórámban a csatolmányt alkottam, nem rossz, de még sok benne az átkötés... Vezetősáv szélességét ne nézd, még csak tervezet a cucc
(#) gulasoft válasza Sir-Nyeteg hozzászólására (») Okt 8, 2009 /
 
Mi az a sok tranyó a szélén? A shematikus ábrát fel tudod tenni? Esetleg akár az eredeti eagle file-okat és akkor ketten is tudunk alkotni, megnézzük melyik lett szebb.
(#) Sir-Nyeteg válasza gulasoft hozzászólására (») Okt 8, 2009 /
 
Bocsi, tipusszámot elfelejtettem megjeleníteni.
Az a sok fet a H-híd *2. Csakis az IC lábkiosztása miatt ez az alkatrész elhelyezés. Ha adatlapján elrágódsz, akkor mindenféle alkatrészértékre, rájössz. Lehet hogy nem szögletesen kéne vinni a vezetősávokat...
(FET: irliz24n! Ezt használok!)
(#) misi 54 hozzászólása Okt 8, 2009 /
 
Sziasztok!
Segítségre lenne szükségem.hozzá jutottam egy motorhoz,de semmi adat a típus és gyártón kívül nincs rajta A Guglin sem találtam.A többihez képest furcsa,rövidzárasnak tűnő bekötés.Hogy lehetne kideríteni a működő feszültséget,valószínű CNCgép motorja lehet(Fujitsu-fanuk).
Előre is köszönöm a válaszokat.
(#) Sir-Nyeteg válasza Sir-Nyeteg hozzászólására (») Okt 8, 2009 /
 
Ilyen átalakítóra gondoltam. A dip lábak között lazán át lehet húzni 1-2 vezetéket, így rengeteg átkötés, és hely megspórolható. És kevesebb ideig mennek párhuzamosan a vezetősávok.

tssop-dip.brd
    
(#) Péter75 hozzászólása Okt 31, 2009 /
 
Sziasztok!
Szertnék egy mágnesforgorészű 3-fázisú delta kötésű 12v-os villanymotort vezérelni, kb 500-3000-es fordulaton. Elkébzelésem:hat ledes futófény,ledek helyett IRFP2907 (IRE) N-FET 75V 209A 470W TO247AC TRANZISZTOR.( Egyszeri körbefordulásnál 3szor kell végigszaladnia a "ledeknek") Megoldható így vagy, valami jobbat tudna valaki?
Előre is köszi.
(#) Sir-Nyeteg válasza gulasoft hozzászólására (») Nov 10, 2009 /
 
Üdv!
Teszteltem új A3986-os IC-n alapuló léptetőmotor vezérlőmet. Működik, egyetlen problémám a következő, ezt a kérdést fel is adom az okosak számára:
-adott két vezérlő: A3986-os IC-vel és a Cenece nevezetű vezérlő (motoronként egy Pic, PWM-et is tud.)
(Mindkettővel megpróbálkoztunk)
-Egyetlen közös dolog volt a kettő vezérlőben: a Fetek! (IRLZ24N)
Hibajelenség: mindkettő vezérlőnél a motor el kezdett ugrálni. Forog körbe rendesen, ahogy kell, de mintha kihagyna egy-egy lépést néha. ez kb 30-50 step-jelenként fordul elő. Nem "szorul meg" a motor, forog tovább, csak hangra, és lendületre lehet érezni ezt.
Csatoltam 3 képet: Ez az új A3986-os vezérlőn mértem. Ez bipolárisan hajtja a motorokat. Így minden második step jelre kell váltania a Fet Gate-vezérlésének. Kék: step jel, Piros: Fet Gate feszültség.
Image2: ilyennek kéne lennie mindenhol a jelnek.
Image1: ez tipikusan egy hiba, hiszen nem két steppenként váltott a fet.
Image3: a kép közepén jól látható hogy hol a hiba. Nah ezalapján látszik, hogy olyan, mintha a vezérlő IC hibázna. De mind2 vezérlő ugyanazt a hibát produkálja. Lehet hogy a FET visszakavar az IC-nek, és a PIC-nek is? És emiatt hibáznak? (PIC unipolárisan vezérelte a motort.)
Ebből a fetből van itthon kb 50db-om. Most cserélhetem ki a feteket másik tipusra? Motoronként kb 1500ft csak a fet?
Tudna valaki segíteni?
Köszönöm!
(#) Medve válasza Sir-Nyeteg hozzászólására (») Nov 10, 2009 /
 
Hello, Mintha kihagyna? Ha nem hagy ki, amit látni lehet a megmunkált felületen, akkor én a Windows sajátságos programfuttatására gyanakodnék. Próbáld ki egy színtiszta DOS-os programmal is.
(#) gulasoft válasza Sir-Nyeteg hozzászólására (») Nov 10, 2009 /
 
Nem elég a tápfesz.
Motoronként 1500Ft a fet? Akkor meggondolom ezt az allegrós dolgot.
(#) Sir-Nyeteg válasza Medve hozzászólására (») Nov 10, 2009 /
 
Nem került PC a bemérés közelébe sem!
(#) Sir-Nyeteg válasza gulasoft hozzászólására (») Nov 10, 2009 /
 
Motoronként 8db fet. Tekercsenként 2 híd. Cserébe tudom vezérelni a 4A-es léptetőmotoromat is.
Bolti ára egy logikai fetnek 100-160ft
Az más tészta, hogy én 50ft-ért vettem. Pont emiatt kérdeztem előbbi leírással a dolgokat, és emiatt csatoltam a képeket.
Lehetséges hogy a 6V-os 0.85A-es 0,9fok/lépéses léptetőmotor nem menne 12V-ról, csak akadozva?
1Hz-es step jelnél is ugyanez a helyzet
Egyéb ötlet?
(#) gulasoft válasza Sir-Nyeteg hozzászólására (») Nov 10, 2009 /
 
Köszi szépen, ezt megpróbálom kicsit átrajzolni. Azt írtad, hogy neked több mint 2A kell a motorokhoz, ehhez nem vékonyak ezek a vezetősávok?
Azt sem vágom 100-asra minek az a switch mikor ezeket a jeleket a mikrovezérlőtől kapja?
Én megcsináltam a másikat még pár csatlakozó beültetése van hátra és a programozás, de azt gyorsan meglesz csak beégetek valami minimumot.
Az sokkal egyszerűbb csak a nyák meg a shematic az otthoni gépen van fent.
(#) Sir-Nyeteg válasza gulasoft hozzászólására (») Nov 10, 2009 /
 
-1.9A-es léptetőmotort szeretnék használni, ezeket a pwm miatt lehet túlhajtani akár 30%-kal is (áramban). Illetve van nagyobb áramú motorom is, de az még várt magára. (Túlhajtás: a vezérlő IC is 70+70 százalékon hajtja a motor tekercseit félléptetésben)
-Munkatársamat lehülyéztem, amikor a 0.85A-es motorját sima régi vincseszter szalagkábellel kötötte össze. 2 ért használt egy vezetéknek, de szerintem így is rettentő vékony... Órák múlva sem történt semmi melegedés.
(Impulzus üzem)
-Melyik switch? Mikrovezérlő??? SW1-SW3-ra gondolsz? Azon tudod a PWM idejét beállítani (tartóáram) illetve a mikrolépést állítani.
- Sajnos mikrovezérlőknél még nem láttam 1/8 illetve 1/16-odos mikrolépést tartóárammal.
De ha van is, nem lehet tudni, hogy hogyan is működik.
Az a3986 adatlapjában minden benne van A-tól Z-ig, azt hiszem a 14. oldalon nyák készítéshez is adnak tanácsokat, azóta én is átterveztem már a nyákot!
(#) Sir-Nyeteg válasza gulasoft hozzászólására (») Nov 10, 2009 /
 
Azt hiszem a lényeget kihagytam:
Ha nem kötök rá motort, akkor nincs hibázás a fet vezérlésében.
(#) Sir-Nyeteg válasza Sir-Nyeteg hozzászólására (») Nov 10, 2009 /
 
Plusz infók:
Motor: 6V 0.85A
Táp: 12V
Step jel:
1 lépésben: 1100Hz max, de 1Hz-en is "ugrál"
1/2 lépésben: 2200Hz
1/4 lépésben: 4600Hz
1/16 lépésben: akár 21kHz-el is megy!
Mindez 12V-ról
(#) gulasoft válasza Sir-Nyeteg hozzászólására (») Nov 10, 2009 /
 
Az 1/16-od az szerintem 1/8-ad. Az áttervezett rajzot feltehetnéd én meg este felrakom a ta-s chippes vezérlőt, amiről ugyan nem tudom hogy működik e, de ma megcsinálom a maradék 8 forrasztást, oszt rárakom a 15V-os tápot, oszt vagy füstöl vagy nem. Az a baj, hogy ez az alapja és ez lett kész legkésőbb, ezen a boardon van a 15V-ból 5V a vezérléshez, ez az 5V megy át egy illesztőbe, amin van egy 3.3V-os átalakító, az megy át a pic24-hez, onnan meg a soros vonalra. Pic az 1 hónapja működött a soros vonallal azóta rá sem tudtam nézni, az illesztő az látszólag megy, majd kiderül mert ez egy board és mind a 3 motorhoz tartalmazza a 6 illesztő vonalat (irány, enable, reset, stepp, m1, m2) és eddig csak egyet raktam össze a 3-ból.
Szóval elég bonyeszosra sikerült, de ugyanakkor moduláris is, csak így több meló van vele, mint a minden egy boardon tervezések esetén.
(#) Sir-Nyeteg válasza gulasoft hozzászólására (») Nov 10, 2009 /
 
Fentről jelenleg a 13. hsz.
Úgy tűnik halott ügy ez az IC.
Adatlap,
1/16, ha mondom!
Fórumban egyből rávágták, hogy sz@r az IC, és tipikus hiba, így nem sokan csináltak vele még vezérlőt...
Na de akkor honnan lesz nekem mikrolépésem :no:
A fene vinné el.
Angolul meg nem tudok... Tudna nekem valaki segíteni?
első
második
(#) gulasoft válasza Sir-Nyeteg hozzászólására (») Nov 10, 2009 /
 
Más allegrot nem lehet kapni? A baj az, hogy az én vezérlőmből ha 10-et rendelünk akkor is 2000Ft darabja, de az legalább tudd 1/2-ed 1/4-ed és 1/8-ados microsteppet.
(#) gulasoft válasza Sir-Nyeteg hozzászólására (») Nov 10, 2009 /
 
A farnell-nél hegyekben állnak az allegrós motorvezérlők. Válassz egy másikat.
(#) Sir-Nyeteg válasza gulasoft hozzászólására (») Nov 10, 2009 /
 
Nekem van egy kész másik működőképes vezérlőm, csak abban nincs se Pwm, se áramfigyelés. Annak anyagköltsége kb 4000ft 4db motorra.
Ebből az icből van még itthon 6db-om.
Valami megoldást emlegettek: ez volt előző hsz-emben az "első", de nem értem mit írnak benne. Még tesztelem kicsit ezt az ic-t, jobban megszűröm pl a bemenő jeleket. Meg ilyenek. Hátha...
(#) dugabácsi hozzászólása Nov 16, 2009 /
 
Üdv
Léptetőmotor vezérlésben kérném a hozzáértők segítségét. Következő a feladat: 4 db fúrónak a ravaszát kellene egy léptetőmotor segítségével ,,húzni" (a mechanikai része most nem lényeges). A lényeg hogy 5 lépésből teljesen be kell húzni a ravaszt. A vezérlés lényege h van egy poti (gázpedál) aminek 5 állása van ennek megfelelően lépked a motor előre vagy hátra.Ehhez kellene nekem egy program. Magát a kapcsolást már megtudnám csinálni persze abban is várok ötleteket. A vezérléshez egy 8051-es épített mikrovezérlőt szeretnék használni és a progi c-ben lenne jó (fordítom van hozzá). Persze nem zárkózom el más mikrovezérlőtöl sem. Gyors és viszonylag egyszerű segítség kellene.
Előre is köszi.
(#) bbalazs_ válasza dugabácsi hozzászólására (») Nov 16, 2009 /
 
A furok belul elektronikusak, semmi ertelme egy elektromos-mechanikus-elektromos atalakitasnak.
Belul a furo ravasza egy potmetert mozgat, ergo kivalthato egy digitalis potival. Vagy akar neggyel...
(#) dugabácsi válasza bbalazs_ hozzászólására (») Nov 16, 2009 /
 
Így van ezt én is tudom nagyon jól. Viszont a feladat adott a fúrókhoz nem lehet hozzányúlni.
Következő: »»   42 / 162
Bejelentkezés

Belépés

Hirdetés
XDT.hu
Az oldalon sütiket használunk a helyes működéshez. Bővebb információt az adatvédelmi szabályzatban olvashatsz. Megértettem