Mármint a 210mm-esnél.. értem. Köszi!

Lánctalpnak jó. Viszont ehhez kell ugye hajtás, feszítő kerekek stb. Lehet jobban járnál egy kész lánctalpas modullal. De ha magad akarod csinálni, hát sok sikert Annó én is gondoltam hasonlóra, csak sajna időmből nemigen futja, szóval maradok a kész moduloknál.

Nos igen, lehet kevés lesz a 2 kerék, ezért háromszög alakban kell kerekeket elhelyezni hogy ne csússzon el a kerék a műanyagon. Meg ahogy nézem, nem lehet kapni olyan kereket itt a HE-storéban, amire pont ráillik ez a lánctalp.

Nincs olyan kerék . És nem is egyszerű megtervezni a futóművet úgy hogy könnyű legyen erős ne járja le a szíjat kanyarodás közben és menet közben sem. Szoptam vele sokat mire jó lett. De így is csak parkettán. Az hogy kavicson vagy ilyen terepen elmenjen az számomra elképzelhetetlen nem tudod leburkolni ugy, hogy a kavicsot ne kapja be. A homokról már nem is beszélve. Így utólag nem állnék neki.
Láttam valahol neten bicikli láncból nah azt el tudom képzelni, hogy jó.

Nem valami biztató a helyzet, apropó, a kerekek védelméhez (pl. kavicsok ellen) be lehetne rakni egy kis lemezt (csatolva).
szerk.: a piros az lenne a kerék...

Kavics ellen lehet,nekem is volt. De akkor végig kell raknod a két görgő közti teret is görgőkkel vagy csúszópapucsot kell betenni. Középre mindenképp kell egy görgőt betenni ami kb 1mm-t kiáll és akkor ha sima a terep azon fordul így sikkal kevesebb energiát emészt fel a kanyarodás. De ahomokkal nem tudsz mit kezdeni, nekem az is bement alá. Ha gyenge a motorod azt égeti le, ha erős akkor széttépi a szíjat. Mondjuk nekem 3szögbe volt kifeszítve és a felső csúcsán hajtottam be.

Nekem most egyenlőre jó a robotom. De lehet a lyukak miatt meg elszakad. Amúgy sem túl erős. De nem rossz ötlet.

Itt van pár jó tipp:
lánctalp házilag

nem tudom mennyien hallottatok a mecanum kerékről...
MecanumWheel

tudom hogy ez nem a hol lehet kapni topic, de mint additív info maradjon itt, aki meg tudja hol lehet kapni, az írja ide

Itt láttam nézz szét.

ezek elég nagyok meg drágák
lehet, hogy valami házi módszert kell majd kitalálni rá

Itt is van egy ket jo lanctalp otlet:
Bővebben: Link

Te mindig lenyűgözöl...
Az utolsó lánctalp variáció talán a legegyszerűbb és a legstabilabb. na de milyen súlya lehet

Szerintem a láncok között menetes szárat használ, ami nem rozsdamentes, tehát nagyon csúnyán rozsdásodni fog, ha nem rozsdamentes alkatrészekből készíti el az ember.

Szia Fizikus! Köszönöm az eddigi segítségedet is! Végre sikerült a kommunikáció egy I2C-s eszközzel (küldtem róla mail-t is)! Ma megpróbálkozom adatot nyerni a digi iránytűmből is.

Remelem az iranytuvel is sikerulni fog a kommunikacio.
(majd kuldd el a mukodo C kodot, es egy rovid leirast/ismertetot es akkor hozzateszem a keszulo cikkhez, mint a te kiegeszitesedet!)
Fura, mert nem kaptam mailt...

Akkor újra küldöm a mail-t és neki állok az iránytűnek is. Remélem mihamarabb lesz mit küldenem!

Kedves Fizikus! Csináltam pár mérést az iránytű modullal. Most fáradt vagyok, hogy rájöjjek az északi iránnyal bezárt szög és a mért értékek közti összefüggésre. Majd folytatom, de felteszem a mérési eredményeket. Újra hangsúlyozom, hogy mért kb. eredmények.

A hi es lo byte ertekekbol ki kell szamolni a tenyleges ertekeket. Az x es y atlagerteket is ki kell szamolni. Ezutan meg kell nezni az egyes iraranyokhoz tartozo x es y ertekek atlagtol valo eltereset. Ezt kell abrazolni. Ebbol mar a Processing-ben egy atan2() fuggvennyel kiszamolhato az iranyszog. Ugy ahogy a gyorsulasmeros cikkemben is irtam. (Mivel a magneses mezo nem vizszintes iranyu, hanem legtobbszor ferden "lefele" mutat, a kapott abra nem kor hanem ellipszis, de ez az atan2 fuggveny altal adott erteket nem befolyasolja)
Az alabbi excel fajlban egy kicsit atskalaztam az y tengelyt (megszoroztam 1.75-el az ertekeket, hogy korulbelul kor alaku legyen az ellipszis).

Szia Fizikus! Hogy őszinte legyek, én inkább AVR-en belül számolgatnék. Nekem elég lenne kezdetnek, hogy már egy változóként tudjam kezelni az iránytű tengelye és az északi irány közötti bezárt szöget. Azután, természetesen át tudnám küldeni ezt az értéket Uart-on a Processing-nek. Nem keveset dolgozhattál ezzel te sem, köszönöm. Most nézegetem és megpróbálok a nyers adatokból irányt számolni. Sajnos elég régen számolgattam ilyeneket, de épp itt az ideje, hogy felfrissítsem.

Hat nem tudom hogy az AVR megbirkozik-e a trigonometrikus fuggvenyekkel.
Azt lehetne meg csinalni, hogy az iranyszogekhez tartozo x es y ertekeket egy tablazatba eltarolod es onnan keresed vissza, nem szamolod ki mindig. De ennek meg az a hatranya, hogy ha nem a korabban bekalibralt foldrajzi helyen akarod hasznalni, akkor hamis ertekeket kaphatsz...

Eredetileg egy PIC16F690, ami pluszban van rajta a plusz pár dollárért és akkor küldené a szöget, tehát ha egy pic megbirkózik vele, akkor az AVR is talán. De kétségtelen, hó jó nagy fába vágtam a fejszém. Ha rádobtam volna egy ~ezrest, akkor nem kellene ennyit kínlódni vele. Persze nem is lenne akkora öröm, ha működik ... csak már ott tartanánk

Igen, de ez meg csak UART-on keresztul adja meg az iranyszoget. I2C-n keresztul csak a komponenseket. Szoval ehhez meg szoftveres UART kell, vagy olyan mikrovezerlo amin van legalabb 2 UART.
Amit en hasznaltam iranytumodult, abban az a szep, hogy I2C-n keresztul is iranyszoget ad (valoszinuleg ezert is kerult 3-szor annyiba mint ezek a modulok).

Szia!
Én is kérdeznék a lánctalpakkal kapcsolatban.
Mennyire merevek ? Ha áll egy ideig a helyén (felszerelve) megkeményedik és nehéz megindítani ?
Üdv Kiborg

Nem adom fel, csak még szenvedek picit ...

Egyáltalán nem merev. Nem is nagyon kell megfeszíteni ha pl.:A meghajtó görgő keménygumiból van. De azért nagyon nem lehet "betörni" szóval nekem 20mm-es a legkisebb görgő ennél azért már nem illik kisebb görgőt tenni. De elég jó minőségű. Nem is szakad és megfelelően lágy is nekem már lassan 2év alatt semmit nem keményedett. Arra figyelj, hogy a görgő domború legyen mert különben ledobja.

Szia!
Köszi az infót. Ígéretesnek tűnik.
Viszont akkor minek a közepén az a csík, ha ledobja ha nem domború ?
Kiborg

Az is vezeti. Ez helyben fordulásnál kritikus ott ugyanis nagy oldalirányú terhelést kap. Ha nem lenne a közepén a vezető akkor lecsúszna oldalra. Viszont egyenes menetnél meg ha domború a gögrő akkor mindig a görgő közepére tart a szíj azaz nem akar lemenni a görgőről olyankor nem is kéne a vezető a közepére. Ezt a domborút úgy értsd, hogy 1-2mm-t. Innen lophatsz ötletet ez az én megoldásom.

Köszi.
Ha jól láttam az autónál FM transmittert és receivert használtál és érdekelne a dolog. Tudnál infót, elvet mondai, hogy miként működik a távirányításod ?
Eredeti témához: szóval jó nagy a D=210mm szíj. Egy tank jellegű járműhöz elég jó lenne. Elférne rajta jó sok minden.Wall-e nál is a 210es van fent ?
Üdv Kiborg

Igen, 210-es van fent! Csak le van vágva róla a borda mert sima terepen használom és így nem billeg.
A kommunikációra ugyanazt a modult használtam az autónál és WALL-e-nál is. Ezekkel a modulokkal rém egyszerű a kommunikáció. Tápot adsz neki egy darab drót az antenna és van egy be/kimeneti lába. Sorosan küldöm/fogadom az adatokat. Mintha a rádió csak egy darab drót lenne. (Volt amikor az is volt tesztek alatt xd.) Hátránya ennek a 433MHz-nek hogy rettentő sok a zavar ezen a frekin. Versenyen sz***tunk is a zavarokkal. Van cikk is HE-n is a használatáról...