Autonóm repüléshez szükséges lehet az akadályok automatikus kikerülése vagy biztonsági okokból az ütközések elkerülése.

Ilyen esetekre további szenzorok alkalmazására van szükség. A legegyszerűbb ilyenkor optikai szenzorokhoz fordulni, amik könnyűek, egyszerűen elhelyezhetők. Áruk sajnálatos módon valamivel borsosabb mint az ultrahangos szenzoroknak, ám cserébe érzéketlenek a remegésekre / rezgésekre.

Sharp Infravörös távolságmérő szenzor

A Sharp távolságmérő szenzor egy optikának és lineáris CCD-nek vagy fotodioda sornak (PSD = Position Sensitive Detector) köszönhetően egyszerű és üzembiztos felépítésű.

A kimenetén, az érzékelt távolsággal arányos, ám sajnos exponenciális jellegű jelet kapunk, így az szoftveresen linearizálni szükséges. Az analóg feszültséget a vezérlőnk bemenetére illeszteni szükséges.

Különböző típusok, különböző érzékelési távolságot jelentenek, mely alapvetően meghatározza a szenzor mechanikai kivitelét is (eltérő optikai lencsék okán).

A GP2Y0A02YK0F típus egy 20-150 cm mérési tartományú szenzort takar, a GP2Y0A41SK0F pedig egy 4 cm-től egészen 30cm-ig mérő típus. Dönteni kell, hogy a mérési pontosság, vagy a hatótáv a fő szempont, ennek megfelelően érdemes kiválasztani a típust.

	GP2Y0A02YK0F.pdf
	GP2Y modulok [HESTORE]

Egy ötletes megvalósítás:

(Forrás: DIYDrones.com - Jose Julio)

Az oldal irányban elhelyezett infravörös távolságmérők segítségével az oldalirányú mozgást felülbírálhatjuk, így nem csak a légcsavarokat védjük, de az emberi sérüléseket is.

Egy új fajta ping-pong játékra is alkalmassá teszi a quadcoptert.

A Sharp GP2Y sorozatú távolságmérői egy lencsének köszönhetik egyszerű felépítésüket. A távolságtól függően a bennük található szenzorra (jelen esetben, egy csíkba rendezett fényérzékelők tömege) eltérő pozícióba vetítődik vissza a visszatükrözött infravörös fény, így a szenzornak csak ki kell olvasni a szenzort és meg is van a távolság.

Az érzékelési távolság-tartomány növekedésével a beesési szög változás folyamatosan csökken, így az optika mechanikai méretei is változnak. Emiatt van, hogy ahogy nő a távolság, annál inkább "csőrösödik" a Sharp szenzor (növelik a szenzor és a gyűjtőlencse távolságát), ezzel kompenzálva azt, hogy a szenzornak állandó pixelsűrűsége van, így a dinamika tartomány megtartása érdekében eképpen lehet az érzékelés tartományt ugyan arra a szenzor felületre vetíteni.