Fórum témák
» Több friss téma |
Nem kell irányt váltani ,egyszerűen közel egy fordulaton kell tartanom a motort terhelés függetlenül ,
nem kell H híd sem csak egy fet.
Keszitettem egy vazlattervet. Szerintem valahogy igy kellene kineznie a dolognak:
http://kyrk.villamvadasz.hu/pwm/ .sch (4.11 eagle) Esetleg egy ICD csatit lehetne meg ra tenni, hogy kenyelmesebb legyen a programozas.
hogy lehet megnézni a rajzot, mert valami felhasználónevet kér ha ráklikkelek.
Nalam nem ker semmit. Valamit rosszul csinaltal.
http://kyrk.villamvadasz.hu/pwm/untitled.sch Tolsd le majd eagle-vel nyisd meg.
igen ,ilyenre gondoltam. a fordulatszámot azt a progiba lehet majd megadni ? és C-ben lehet ?
Attol fugg, tudsz-e programozni. Ha igen akkor nem bonyolult. Ha nem akkor akar vert is lehet izzadni.
Na jo, azert egy jo szabalyozohoz nem art ha tanult az ember Automatikat. Nem art programozni is, hiszen egy PI szabalyozot leprogramozni nem kezdoknek valo dolog.
akkor ez nekem bonyi ! sajna kezdőnek számítok de határozottan érdekel a dolog, csak ez most kellene azért kértem segítséget, vagyis megoldást a "problémára" :yes:
mikor tudsz időt szánni a dologra ? vagy ez Neked is sok idő ? :integet2:
Tudok vele foglalkozni. De csak 1-2 heten belul lesz keszen. Sajat magamnak is kell egy ilyen ugyis. De meg nem tudom pontosan mikorra kell .Szoval az 1-2 het is olyan kb. dolog.
hogy áll a project ?
má vanvagy 3-4 hete ,hogy igérted ? :yes:
1-2 hét mire kész lesz, de azt nem írta h mikor áll neki nem?
Hali!
Megvannak a panelek csak penzem nincs PIC-re,FET-re meg a tobbire.
a panel már nekem is kész van meg a többi is megvan
igazat szóltál ! köszönöm a helyrerakást
Hali!
Ez egy digitalis PI szabalyozo MCC18-ban megirva. Itthon eddig jutottam a progival. Ha tudsz C-ben programozni akkor elboldogulsz vele, ha nem akkor nem tudom mitove legyel. Vegulis 3 I/O resze van a dolognak. Egy alapjel 0-5V, egy ellenorzo jel 0-5V es a PWM kimenet ami direktben meg tud hajtani egy H hidat. Doksiban van peldakapcsolas. Ellenorzojelre kell kotnod a fordulattal aranyos feszultsegjelet. Alapjelre mondjuk poti. Kapcsolasi rajzot nem nehez kitalalni ebbol. Kvarznak 20Mhz emlekeim szerint. http://kyrk.villamvadasz.hu/pwm/RC_Servo.zip Szabalyozastechnikabol nem tudom mennyire vagy otthon. Ha nem akkor proba cseresznye modra csinald. Eloszor tiszta P-tag, majd Ptag 20% csokkentve es I tag novelese picit. Aztan majd kiaalakul.
Hali!
Sikerult elkeszitenem a nyakot es kiprobaltam. Azt hiszem nem kell nagyon reszleteznem, hogy az optocsatolo miatt a PWM frekije felulrol erosen korlatos. En 1-2 kHz kozott hasznalom. Tovabba minimum 5-6 V kell a H-hidnak a mukodeshez. Nagyobb terhelessel nem probaltam meg, majd kiderul mennyire melegednek a FET-ek. Ha bevalik a program majd epitek hozza olyan panelt amin lesznek rendes FET driverek. A szoftver egyenlore csak egy PI szabalyozot tartalmaz. Eddig ugy tunik jol mukodik, bar eleg sokat szivtam vele. Szoftver es hardware: http://kyrk.villamvadasz.hu/PI/
Sziasztok!
A PI szabályzó helyett lehet, hogy érdemesebb lenne egy sliding-mode (csúszó-mód) szabályozás. Sokkal egyszerűbb a program és robusztusabb, túllendülésmentes fordulatszám szabályozást ad. Érdekel valakit ez? Roland
Engem erdekel. Hogy is mukodik egy ilyen? Googli nem sokat mond rola. Ami van az inkabb matematikai reszletezese a dolognak, de megvalositasrol egy gyakorlati tippekrol egy szot sem ad.
sajnos ez így nekem túl tömény ,nem tudom belőle kihámozni mi az ami nekem kell
Most nincs sok időm, de délután leírom a lényeget, meg előkotrok pár doksit ami használható.
Up!
Pár év eltelt már azóta, van még valaki, akinek aktuális a dolog? Nekem most van terítéken egy ilyen, és érdekelnének tapasztalatok, megoldások a témával kapcsolatban!
Mégegyszer up, hátha!
Tud valaki analóg megoldást arra, hogy frekvenciával arányos _dc_ feszültséget hogyan lehet előállítani? Tachométernek kellene, de ami megoldásokat találtam eddig, az mind ac volt, vagy pwm (mondván, hogy a deprez műszer úgyis elmegy vele). Nekem viszont egy komparátorba kellene belevezetnem, hogy az alapjellel összehasonlítva visszacsatolt motorszabályozásra tudjam használni. Google most nem volt a barátom, lehet hogy nem tudom mit kellene keresni.
Szia!
Használj valamilyen cél-IC-t erre a feladatra: Frekvencia-feszültség átalakítók |
Bejelentkezés
Hirdetés |