Köszi szépen a segítséget. Nagyon hasznos volt.

És szerinted hágy Volt-tal lenne ideális a működtetése?

Én egy ATMega8-al és egy ULN2003-assal (ami nagyon alultervezett a 0.5 A miatt, hisz a motoron 2 A is átfolyna, tehát a vezérlését nem ezzel javaslom, max. a kipróbálását) vezérlem 5 voltról, de elvileg 24 voltos és 400 Hz-es működtetésnél, bipoláris üzemmódban adja le a legnagyobb nyomatékot.

Megfelelt?

hol lehet kapni leptetomoptorak elfogadhato aron?

Szia! Én 23LM-C355-44W vettem 4000 Ft-ért Az InComp Bp-nél. De ha nem kell ilyen erős és van otthon nagy floppy meghajtód, akkor abban is találsz...

Sziasztok
Csináltam egy unipoláris léptető motorral és egy pic-el egy kapcsolást, próbaképp.
A progit én dobtam össze.
Hozzáértő megnézné, hogy ez így jó? Mert egy picit gyengusznak tartom.
Félléptetéses módba csináltam, de így se vagyok biztos, hogy elég jó.

Ha van ötlet, azt szívesen fogadom.
A tekercseket RB0-RB4 kimenetekről van vezérelve.
Üdv

Amennyire átlátom, jónak tűnik. Miért tartod gyengusznak?
Ha pörög a motor, akkor a meghajtó jó. Ha a motor gyengusz, akkor vagy a motor gyengusz, vagy a tápfeszültség kicsi.

en is pont egy ilyenen dolgozok... csak elobb nyakot csinaltam es meg nem irtam programot...
szerintem is jo....

mekkora motrot hasznalsz? miket tettel a pic es a motor kozze? fet?

Szia
Csak összedobtam (gányoltam) az egészet, az volt a cél, hogy a léptető motor/pic-t megismerjem.
Volt egy bontott fénymásoló léptető motor + panelja.
Ez egy kisteljesítményű motor, egy TD6230 a végfok és egy 4 csatornás optocsatival illeszkedik a PIC lábaihoz, lehet, kicsit túlzás ennyire leválasztani, de adva volt, csak bekötöttem, a PIC-t meg a dugdosós panelra
Szerintem, ha csinálni akarsz ilyen áramkört ne Fet-eket vegyél, hanem vannak kifejezetten léptető motor meghajtó IC-k (mondjuk az is fet, de nem 1 db).
Üdv

Szia
Igazad volt 24V-os a motor, én meg 12V-al próbálom.
Most épp az álló helyzetbeli fékezést kísérletezgetem.
Szerinted mi a legideálisabb megoldás?
Jelenleg 1 tekercsnek adok áramot 700 usec-ig és 100 usec-ig pihen.
Remélem nem fog leégni

Hali mindenkinek!
Nem épp léptető motor, de motor.
Brushless motort szeretnék vezérelni.
A Cél IC-m megvan rá, csak vannak alkatrészileg hiányosságok. :no:
Az IC ez lenne.
Milyen értékűek lehetnek a CBa-CBb-CBc valamint az R az Rs és a C alkatrészek?
A kapcsolás a 6. oldalon található.
Külső PWM jellel kell vezérelni? Amekkora a PWM nagysága akkora a fordulat?
Az 5, 6, 9, 4, 7-es lábakon nyomógombok vagy kapcsolók vannak?
Valamint mi célt szolgálnak ezek?
Ismeri egyáltalán valaki ezt az IC-t?
Előre is köszönöm!

Mar megrendeltem a FET-eket....
hogy mi a legidealisabb megoldas es hogy jo e a te vezerlesi logikad szerintem egy tolem okosabb szemely fogja megmondani... de szerintem ha megvannak a gyari adatok a leptetomotorol akkor ki lehet szamolni hogy pontosan mennyivel hajtsd meg...

nekem az nem tiszta hogy amikor tap ala teszed az egeszet inditod a motrot nem tudod milyen pozicioban all... erre mi a megoldas?

Egy 24V-os motort meglepő, de ha 24V-ról járatod, akkor nem fog leégni Hisz erre tervezték...
A leégés a motortuning miatt lenne. De az már más tészta, ott egy 6V-os motort pl 40-60V-tal hajtanak meg. Ez alapból leégést eredményezne, emiatt használnak csoppertápot. Ott az áramot figyelik.

Bekapcsoláskor betépi magát a helyére, azaz max lép egyet, ez benne van a pakliban. Nem ez lesz a legnagyobb gondod

A motor alapvető működése szempontjából totál lényegtelen, hol van. Épp az előbb csináltam programot ami 100 fordulatot csinál (esetembe ez fordulatonként 12 ciklust jelent) és elmondhatom, hogy sziklaszilárdan pont ott áll meg mindig (nem is lenne léptetőmotor, ha nem így lenne )
Ha a meghajtott mechanika szempontjából kérdezed akkor ott 2 variáció van az aktuális pozíció ismerésére.
Ha mondjuk egy csigatengelyt akarsz meghajtani, akkor:
1, két jeladó a 2 végpontra.
2, 1 jeladó valahova középre (referencia pont) és számolja a cikusokat, valamint mindig menti EEpromba az aktuális pozíciót, de ehhez olyan motor kell ami terhelés hatására tutira nem esik ki a fázisból.
Egy sötétítő függöny mozgató mechanikát akarok csinálni, és azon agyalok, hogy az 1-es, vagy 2 megoldást válasszam.

Ő nem erre gondolt, hanem a gerjesztett tekercsek állására szerintem.
Függönyhöz felesleges a referencia. Végálláskapcsoló elég. Ha végállásban van, akkor csak az ellenkező irányba indulhasson, és kész is.

Igenám, de spórolni akarok a PIC lábakkal (12F629-el akarom megcsinálni), meg így akkor csak 1 optokaput kéne fölszerelni.

Végállást érdemes lenne berakni, ha valami csúszik benne, vagy földrengés van, esetleg hibázik a progi. Egyébként használható.

A 2 végállásos megoldást se akarom elvetni, 4 kimenet a motor, 2 bemenet a végállás érzékelő.
Az indítást távirányítóról akarom ez egy pillanatra megszakítaná a pic tápját, éledéskor egyből indul valamelyik irányba, eepromba eltárolom, merre ment előtte.... Most már csak a kivitelezés van hátra.

Áramszünet után meg egyből megindul valamerre?

Így van! Azért ez nem egy kapunyitó vezérlés, ahol baj, ha véletlen nyitvamarad a kapu egész nap.
Vagy 16F-el csinálom... még az is lehet

És ha menet közben áramszünet, vagy ujra megnyomod a gombot? Vagy minden érzékeléskor mented eepromba? Az nem lassú?

Sziasztok lenne egy kérdésem. Valaki megvalósítás szinten már eljutott odáig hogy egy unipoláris léptetőmotort pwm mel hajtott meg? szóval Mikroszteppinggel? Azin gondolkozom hogy veszem a fáradtságot és írok rá progot összes unipoláris vezérlésmódot kipróbáltam, már csak a pwm esre vagyok kíváncsi

Saját tapasztalatom: találkoztam már ilyen microsteppinggel, de sajnos az motorfüggő volt. Egy kis 1A-es motort meghajtott, de egy 4A-est már nem tudta lineárisan hajtani...
A PWM kifejezést inkább a tartóáramra szokták használni a léptecseknél. Ezzel elkerülhető a motor leégése.

Úgy hittem, pwm - et használnak két tercs ellentétes erősségének beállítására, szóval mikroszteppingnél ugye 0-100,10-90,20-80..stb javíts ki ha rosszul gondolom.

PWM-et használnak tekercsenként (mondjuk teljesen más arányokban) De ha egy léptetőmotornál PWM-et mondasz, akkor nem a mikrolépésekre fognak gondolni. Csak erre akartam utalni.

Még egy utolsó kérdés Milyen arányokban használják? Én akkor félreinformálódtam Az a baj hogy pont a fontos dolgokról, amik pepecselősebbek, arról nincs sok információ az interneten.. lásd mikrolépések. Vagy a másik nagy problémám, I2C kommunikáció, mindenhol van róla információ de csak általánosságban.. Sehol egy mintaprogram egy master és egy slave kommunikációrál. Örülnék ha ebben tudna nekem valaki majd segíten

Ez sajnos ilyen. A konkrét program már sokat ér!
Legjobban akkor jársz, ha megnézel egy célic-t.
PL: A3986. Benne van adatlapjában az arány.

Értem és köszönöm szépen!