Sziasztok. azért nyitottam ezt a topikot mert szeretnék építeni a kamerámhoz 2 tengelyes stabilizátort, ötleteket szeretnék,és valami kiindulót a cucc megértésére, brushless vagy léptetőmotor vezérléshez.

Szabályozástechnikailag a feladat ugyanaz, mint ahogy a quadkopterek kiegyensúlyozása történik, vagy ahogy a két keréken egyensúlyozó robotok működnek (pl. a manapság divatos Hoverboard vagy a régebbi Segway). Egy gyorsulásmérő és egy giroszkóp jele alapján valamilyen szabályzóalgoritmus (általában sima PID) vezérli a brushless motorokat. A szenzorfúzió mögött elég komoly matek van (Kálmán-szűrő), de vannak olyan IMU chipek (pl. MPU-6050), amik ezt elvégzik helyetted, így a matekozás egy részét megspórolhatod. Szerintem házi megvalósítás szempontjából a legnagyobb gondot a mechanika jelenti, egy ilyet nem lehet egy délután alatt a garázsban összekalapálni. Nem akarlak lebeszélni, de ebbe a projektbe csak akkor vágj bele, ha jól megy a programozás, vannak gépeid a mechanikai megmunkáláshoz, és nem sajnálsz többet költeni, mint amennyibe a gyári (vagy valami open source) cucc kerülne.

Itt van egy egész korrekt leírás, linkekkel a beszerzendő alkatrészekhez. Nem olcsó, de kevés munkával összerakható, és megfelel tükörreflexeshez is. Gyáriban egy ilyen 2-300e, kb. ötödéből kihozható.

Hmmmm, érdekes. de felettébb tetszik, bár hibásnak találom a tervet, ne csináljátok meg!

Ha valakit érdekel "még" esetleg.
gimbal

Sziasztok!!
A szakdolgozatomhol kellene egy kis segítség.
Akciókamerák stabilizátorainak a vevői igény-felmérését végzem egy kérdőívvel.
kérlek ha van 2-3 percetek és érdekel a téma töltsétek ki nekem !! ezer köszönet.

https://goo.gl/forms/s6SHI0kuvTKQi7Zc2