2
A komplexum 3 fő részből áll:
-computer
-központi vezérlés
-auto

Számítógép
Ez irányítja távvezérlők segítségével az autót, illetve dolgozza fel a kocsiból jövő információkat.
Mi egy 200MHz PII gépet használtunk, a programot pedig MSWLogo nyelven írtuk.

Központi vezérlés
Ez tulajdonképpen egy LTP-re csatlakozó "relétábla". A relékre kínai távirányítós autókból kiszedett adó panelek vannak kötve, így az autó és a számítógép közötti komonikáció vezeték nélkül zajlik.

Autó
Ez egy LEGO elemekből (igen LEGO ) összerakott járgyány. Ezen hejezkednek el a távirányításhoz szükséges vevőpanelek és a működésükhöz szükséges elemek. Az egyik panel mozgatja az autót (előre, hátra, jobbra, balra), a másik panel pedig a gyertya eloltásához szükséges ventillátort forgtja. Ugyanerre a panelra van kötve egy léptetőmotor, mejnek tetején két fotoellenállás foglal hejet. Ezek segítségével veszi észre a kocsi a tüzet. Ezek még sajna közvetlenül vezetékkel kapcsolódnak a számítógép game portjához, de kiváltásukon már dolgozunk. Az MSWLogo képes az LTP-n feszt kiadni és a game porton ellenállást mérni.

3
Működés (röviden, lebutítva)
Először is körbe fordul a fotoellenállás és a számítógép méri hogy hol csökken le nagyon az ellenállása, mert ott valószínüleg tűz van. Ezután odamanőverezi a computer az autót és eloltja a tüzet.
A fotoellenállás miatt a küty csak majdnem teljes sötétben müxik rendesen.
Akik látták a filmet azok biztos megfigyelték hogy totál nem akartak összejönni a dolgok. Össze-vissza ment a kocsi és nem akarta eltalálni a tüzet. Na pont ezért. Iszonyatosan világos volt, sötétíteni meg nem lehetett.

Van is egy filmem, a kütyü működéséről sötétben, egyik nap majd felrakom a netre aztán belinkelem

Eredmények
-TUDOK (Tudományos Diákkörök Országos Konferenciája) - 1. díj
-Metropolis-díj - 1. díj

Most egyenlőre ennyi, de lessz még verseny jövőre is

Tetszik a "központi vezérlés" megoldása. Mire nem jó egy játékautó?!
Érdekes megoldás a ventillátoros tűzoltó!
A tűzoltóság még nem érdeklődött a technológia iránt?
Az éjszakás műszakban biztos beválna.
Na viccet félretéve kíváncsian várom a videót!
Szombaton pedig nézem a tv-t.

tegnap voltunk benne
szombaton más lessz, de ismétlik a műsort valamikor augusztusban.

Én is láttam a műsort!
nekem is nagyon tetszett...kicsit azért vicces volt.
De szerintem az igazi eredény, hogy 14 évesen raktátok ezt össze! Komolyan! Majd amire nagyok lesztek majd kiforr a dolog mert ha jól értem akkor ez nem csak a tüzet hanem a zseblámpát is eloltja .

De mindenesetre tényleg gratek, különösen a korotokhoz ! Én 14 évesen még csak lámpát kapcsolgattam

Hajrá srácok! Ideje megtanulni piccel játszani!

egyébként hazudtak. én 15 vagyok

Húúúúúúú a kis álnokok ! Hazudni a tv-ben
Egy kérdés a számítógép tetején volt valami hatalmas kékes doboz az mi volt?


Tudom, hogy még nagyon nem aktuális a dolog, de ha "majd" továbbtanultok a gimi után akkor ajánlom figyelmetekbe a Pázmány Péter Katolikus Egyetem Információs Technológiai Karát, mert van külön robotika labor és nagyon érdekes dolgok folynak ott.

Na az a központyi vezérlés. fedőneve uzsiboboz.

Nem tudom mennyire foglalkoztatok a téma irodalmával, de a ti általatok megépített robot egy típikus Braitenberg jármű, ammól is a fényszerető típus.
Ez a robotikában egy nagyon lap jármű, mármint az elvekkel kapcsolatban. Mert a szenzor "direktbe" van csatolva a motorokra, pl aszem a szerető az ezt csinálja.
Google a barátod ha többet akarsz rólla tudni!

Ezzel semmiképpen sem akarom kissebíteni a munkátok, hogy már van ilyen! Mert ti megépítettétek és ez nagy dolog!
Csak azért írom le, mert az irodalomkutatás minden fejlesztés alapja, hogy lehessen összehasonlítani másokkal.

És esetleg érdemes lehet a program szempontjából megnézni, hogy hogyan is működik ez.

Az érzékelőtöket pedig szerintem érdemes leváltani a TI gyártmányú (TI.com) OPT101-es változatra. Régebben volt free sample. És ezzel nem lesz gond ha nem teljesen sötét a szoba és nagyon nagyon egyszerű használi! (Érdemes használni a gain-ét is!).

Másik meg inkább ne forgassátok körbe a szenzort hanem rakjatok fel 3-t... (jobb, bal,előre), vagy többen...
Ha jobbat akrtok mint a braitenberg akkor hátra is rakjatok és ha már csak azzal is tud többet, hogy megfordulni képes az sokat számít, mert akkor már össze lehet hasonlítani "a szakirodalomban szereplő" járművel és az emeli a dolgozal színvonalát!

Esetleg ki lehetne próbálni hőmrséglet szenzorokat is, hogy a zsblámpa fényét ne kezdje el "eloltani".

Hello!
Én abszolút kezdő vagy az elektronikában, szóval segítségre lenne szükségem mert nagyon érdekel.
Valaki segítsen!
MSN: danajka1000@hotmail.com

Ezt mintha már másik topicban is jelezted volna. De mi a gond egyébként? Mi nem megy? Mert úgy látom, hogy az egy teljesen korrekt leírás, kapcsolással, forráskóddal, NYÁK rajzzal, beültetéssel, alkatrészlistával, mechanikai rajzokkal, szöveggel. Ennél többet mi sem nagyon tudunk mondani. Szerintem, ha elég bátorságot érzel magadban, kezdd el, és ha konkrét problémába ütközöl, akkor keresd fel a fórumot.

Segítség kérés!!!
Milyen programot javasolsz nyák szerkeztésére?

Szevasz.

Én most építem a robotot és eddig semmiben sem akadtam fenn. De véletlenül nem tudod, hogy milyen
infra ledet lehetne hozzá használni ( hogyan tudom megállapítani, hogy jó a led??? )

mindenesetre ennyi

köszönöm

Helló!
http://www.geocities.com/tjacodesign/cerberes/cerberes.html ---->ehhez tud valaki nyáktervet+beültési rajzot?
Vagy esetleg 1 hasonlót?

szevasztok megépítettem a cerberes robotot de nem akar müxeni

az infra vevőm TSOP1736
a diódának a típusát sajna nem tudom de lehet hogy az a baj nem tudna valaki ajánlani valamilyen diódát?

a válaszokat előre is köszönöm
és felteszem a nyáktervet

itt a nyákterv és a beültetés

az átkötéseknél egy rövid kábeldarabot használj
a nyáktervben a két IC-t a réz felőli oldalról kell beültetned
ha van kérdésed csak nyugodtan tedd fel na csá

Röviden 1 2 teszt leírása mit nézzél át.

Dióda majdnem mindegy .. csak abba a IR spectrumba essen ahol a TSOP1736 legérzékenyebb.

Hiba keresés:

Kontroller körül:

Órajel mérés, megy vagy nem az oszci.
R5 / C3 közepét szkóppal mérni. fűrész jel szerűt kell látni.

Bemenetek ellenőrzése:

Infra portok kimenete lekötve a PIC ről.

Helyette 10-50k közti ellenállás bekötve tápra a port bemenetére.

Ekkor egyiket másikat testre kötve meg kell mozdulni a motoroknak vagy ha mozogtak akkor meg megállnak a logika működésnek megfelelően.

IR vevők vissza kötve.

Infra adók ellenőrzése:

Mobilteló fényképezőgépével szembe nézel a leddel ha fehérlik akkor jó, ha tápot kap a rendszer.
36 kHz pislogást nem tudod szemmel követni ezt 1 frekimérő/szkóp ellenőrizni tudja. Potival közel 36kHz frekvenciát beállítani +/- 20-100 Hz.

Ha ez meg van akkor infrákat egymással szembe fordítani és mérni kell ha (eltakarod és nem takarod) a port bemeneteken a fesz változást ~0 és táp közt.
Most nem te rakod dirketbe a földet hanem a TSOP a uC portra.
Ha jól rémlik akkor a TSOPok OC open collektorosak.
Tehát fényvezérléskor ez a OC testet ad a kimenetére.

Kimenetek ellenőrzése :

uC kimenetének levétele a tranzisztor bázisokról.
Bázisokat érdemes lenne soros 1 - 2 - 5 k ohmos ellenállással sorba kötni, mert a uC portját védeni kéne.

Soros 5 -10 k ohmos ellenállásokon keresztül ellentétesen tápra 5V és földre kötni a bázisokat.
Ekkor irányt kell váltani a motornak.
nem szabad egyszerre tápra rakni bázisokat mert különben egymásra zárnak a tranzisztorok és tönkre mennek/mehetnek.

Ha ekkor is működik és a kontrollerel nem akkor az összes periféria jó most már a kontrollerben kell keresni a bajt.

SOK sikert !

Előzőekben ezt írtam :



ezek a felhúzó ellenállások nem szükségesek mert a procin belül benne vannak már.
Bele lesve a forrás kódba kiderült , hogy bekapcsolták őket.

Sziasztok!
Én is szeretek robotokkal foglalkozni és tervezem is egy ilyen építését. Tudnátok valamit javasolni, hogy hogyan kezdjem el?

Épp itt az oldal tetején van amit keresel !Miért nem olvasol???

Sziasztok!

Szeretnék egy rádiójel vezérelt autót építeni, csak még nem tudom, hogy milyen motort érdemes belerakni. Úgy terveztem, hogy a bal oldal kap egy motort és a jobb oldal is kap egyet. Így hasonlóan fordulna, mint egy tank. A gond valószínűleg ott lesz, hogy a fordulatszám nem egyforma és félre fog húzni. Persze ez valami mechanikával megoldható lenne.

Amúgy nem tervezek az autóra semmi különlegeset, egyelőre csak menjen előre hátra és forduljon jobbra balra. Aztán jöhet a többi

Akinek van valami tippje, vagy ötlete, azt szívesen fogadom

Sziasztok!

en ilyen auto robotot keszitetem amin egy 6 voltos aku van es egy 4.5 voltos napelem.

És "ő" mit tud ?

hat magatol megy es ha nekiutkozik valaminek viszafordu lezereres.

a napeleme

Ügyes . És mit csinál benne a lézer ? mi érzékeli az ütközést ?

igen

Engem egy Star Wars Típusú robot érdekelne méghozzá Si Slipio.Én ugy szeretném hogy50 60 cm magas legyen és 50 méterre tudjon menni.A karját két robotkarral irányítanám és a rajta lévő gombokkal a fogást és ilyesmiket.Én látnám amit ő lát tehát egy kamerával.a fejét tehát mozgásának irányát az egérrel magát a mozgást a billentyűzet nyilaival irányítanám.

Hello!

Szerintem kérdezd meg Anakin Skywalker-t, ő már épített ilyet...

Sok sikert.

Hát elég nagy fába vágtad a fejszéd! Egyébként C-3PO-nak írjuk helyesen.
Ehhez egy komplett mikroszámítógépet kell építened, ami még egy kiváló szakembernek sem könnyű feladat. Nem beszélve arról, hogy töménytelen pénzt emésztene fel a projekt.